Упровеление проектом из коммандной строки - rsajob/docs GitHub Wiki

Официальная дока

Подключить библиотеку:

android update project --target android-8 --path . --library ../corelib

Чтобы взять список платформ:

android list targets

Примеры --target: http://developer.android.com/tools/devices/managing-avds-cmdline.html