Подключение adb через WiFi - rsajob/docs GitHub Wiki

Переключить на Wi-Fi:

Когда подключено по USB:

adb tcpip 5555 
# отключить кабель USB, посмотреть IP в Settings > About Phone > Status. 
adb connect 192.168.x.x

Переключить обратно на USB:

adb disconnect 192.168.1.111:5555
# подключить кабель USB
adb usb

Ещё подробности на stackoverflow