NVDIA 에서 만든 CUDA - 윈도우, 리눅스 등에서 사용, c, c++ 언어 기반. 단, NVDIA GPU에서만 동작.
OPENCL - 애플에서 개발. c 언어 기반. 그래픽 처리 뿐만 아니라 신호처리에도 사용.
CUDPP - libraries written in c for cuda.

https://www.fixstars.com/en/opencl/book/OpenCLProgrammingBook/first-opencl-program/

• Processor Sitara AM3359AZCZ100, 1GHz, 2000 MIPS
• Graphics Engine SGX530 3d, 20M Polygons/S

http://stackoverflow.com/questions/13534508/embedded-platform-for-gpu-cuda-or-opencl-programming

http://electronics.stackexchange.com/questions/163977/beaglebone-gpu-usage