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考虑到INAV的中国使用者增多，本人打算在业余时间翻译INAV官方英文原版，以造福于模友。英文原版

INAV是Cleanflight软件的一个分支软件。INAV着重于GPS在多轴和固定翼上的应用。

INAV是一个保持更新的飞控软件，支持返航RTH(Return To Home)，可预先设置返航高度，定点悬停(空中钉钉子)，航点飞行，跟随飞行等其他特点。

INAV支持很多不昂贵的飞控硬件，例如：NAZA32、CC3D都能支持基础功能。强烈推荐使用F3和F4的飞控硬件，以获得INAV所有的功能，和延长飞行的时间。

虽然INAV的PC端配置软件和Cleanflight很相似，但有许多设置和Cleanflight不同，所以简单的把Cleanflight设置恢复到INAV上，将不会工作。INAV的传感器矫正和Cleanflight非常不同。

以下是非常基础和重要的文档，建议你在使用INAV前仔细阅读:

• INAV的入门

• 传感器矫正

• 多轴飞行器使用向导

• 固定翼使用向导

• 许多不同的飞控硬件已被支持，详情见支持的硬件。

你可以在google chrome商店免费下载INAV调参程序。点击这里

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这份Wiki的俄语版本:Русский

由于INAV的作者是俄罗斯人，所以原版Wiki有俄罗斯版本。