Laboratorium 5 instrukcja uruchomienia - pw-eiti-anro-21l/dwornik_matysek GitHub Wiki

Po skompilowaniu kodu należy najpierw włączyć Rviza komendą:

• ros2 launch my_urdf rviz.launch.py

A następnie resztę systemu uruchomić komendami:

• ros2 launch my_urdf lab5.launch.py
• ros2 launch my_urdf ocmd.launch.py