Laboratorium 3 instrukcja uruchomienia - pw-eiti-anro-21l/dwornik_matysek GitHub Wiki

W celu uruchomienia programu, po uprzednim zainicjalizowaniu i skompilowaniu środowiska, wystarczy użyć komend:

  • ros2 launch my_urdf rviz.launch.py

  • ros2 launch my_urdf cringe.launch.py