Laboratorium 2 instrukcja uruchomienia - pw-eiti-anro-21l/dwornik_matysek GitHub Wiki
Skrypt przeliczający tablicę D-H na RPY
python3 DH-RPY.py
Manipulator
w folderze dev_ws:
source install/setup.bash
colcon build --symlink-install --packages-select my_urdf
ros2 launch my_urdf demo.launch.py
w drugim termianalu:
ros2 launch my_urdf rviz.launch.py