Laboratorium 1 instrukcje uruchomienia - pw-eiti-anro-21l/dwornik_matysek GitHub Wiki

lab1 - uruchomienie

source /opt/ros/foxy/setup.bash

. install/setup.bash

przechodzimy do folderu /lab1/launch

ros2 launch turtlesim_launch.py

zmiana sterowania:

ros2 param set /lab1 (dol/gora/lewo/prawo) x