Home - project-neon/NeonFC GitHub Wiki

Essa Wiki tem como objetivo documentar a estrutura, algoritmos e tecnologias usadas pelo NeonFC. Bem como documentos relevantes para quem esta começando a contribuir para o NeonFC ou para aqueles que desejam usar os códigos desse repositorio em outro contexto, seja dentro das modalidades de futebol autonomo ou fora delas.

Entendendo o Sistema

• Fluxograma do NeonFC

Usando o NeonFC para IEEE VSSS

• Instalando o NeonFC

IEEE VSSS Virtual (FIRAsim)

• Conhecendo a Modalidade
• Instalando o Firasim (Simulador)
• Iniciando um partida

IEEE VSSS Físico

• Conhecendo a Modalidade
• Instalando o VSS Vision
• Iniciando um partida

Módulos

• Work in Progress

Como Criar o seu Time

• O que é uma estrategia

  • Player playbook

• O que é um coach

  • Coach playbook

• Guia de Colaboração

Algoritmos

Algoritmos de controle

• PID Control
• Simple LQR

Algoritmos de path planning

• Campos Potenciais
  • Campo de ponto
  • Campo de linha
  • Campo tangencial
• Algoritmo A*
• Algoritmo Limit-Cycle