2.4 Паяльная станция - pr200sd/presp32 GitHub Wiki
Основное назначение
Плата и ПО предназначено для контроля и управления нагревательным элементом паяльной станции.
Отличительные особенности:
- Просмотр и редактирование всех параметров на графическом дисплее
- Два режима нагрева: автоматический по заданному профилю и ручной
- Три программируемые кнопки (М1, М2, М3) для быстрого сохранения и выбора предустановленных параметров профиля.
- ПИД регулятор с настраиваемыми коэффициентами
- Автоматическое управление скоростью вентилятора для режима охлаждения
- Логирование параметров на ПК
- Контроль значений через встроенный WEB интерфейс на ПК или телефоне.
- Сохранение всех параметров в энергонезависимой памяти.
- Обновление прошивки через web интерфейс по воздуху
Пространство адресов Modbus TCP
| Адрес | Формат данных | Параметр | Тип доступа |
|---|---|---|---|
| 0 | uint32 | время в формате unixtime | R |
| 2 | uint32 | объем свободной heap памяти | R |
| 4 | uint32 | время работы в us с момента подачи питания | R |
| 6 | uint16 | значение rssi для wi-fi сигнала | R |
| 512 | float | измеренная температура (термопара), °С | R |
| 514 | float | измеренная температура (усредненное значение), °С | R |
| 516 | float | целевая температура, °С | R |
| 518 | float | PWM_hot, [0-1024] мощность нагрева | R |
| 520 | float | номер шага в режиме AUTO | R |
| 526 | uint16 | управление/состояние реле [0-выкл] | R/W |
| 528 | float | PWM_cold, [0-1024] мощность охлаждения | R |
Схемотехника устройства
Принципиальная схема модуля управления
Общая блок-схема внешних цепей
Структура переходов по экранам
Блок управления паяльной станцией состоит из 5 основных экранов, навигация и переход между которыми происходит при помощи энкодера. В зависимости от выбранного экрана изменяются функции управляющих кнопок M1, M2, M3, on/off и кнопки энкодера ENC_BUT. Режимы кнопок отличаются по длительности нажатия:
-
Click - короткое нажатие любой из кнопок
-
Long1 - нажатие длительностью >1s<2s
-
Long2 - нажатие длительностью >3s
Схема всех переходов с режимами кнопок приведена ниже.
Структурная схема переходов по экранам
Функции и назначение экранов
-
AUTO - экран автоматической работы нагревателя по профилю заданному на дисплее. Редактирование параметров через Click кнопкой энкодера. Click M1, M2, M3 - быстрый выбор параметров температурного профиля сохраненного в памяти. Длинное нажатие Long2 M1, M2, M3 - сохранение в память текущего профиля. Click on/off включение<->пауза алгоритма нагревателя. Long2 on/off - сброс времени работы текущего режима.
-
Manual mode - экран ручного задания температуры нагрева, Click on/off Старт<->Стоп алгоритма. Вращение ENC - корректировка целевой температуры. Редактирование параметров через Click кнопкой энкодера.
-
Settings/info - промежуточный экран для перехода в меню настроек или меню информации о приборе.
-
Settings - Экран задания настроек. Редактирование параметров через Click кнопкой энкодера. Вращение ENC - прокрутка строк.
-
Info - Экран информации об устройстве. Вращение ENC - прокрутка строк.
Фотографии экранов
Экран в режиме (AUTO) работа по профилю, режим остановлен
Экран в режиме (AUTO) работа по профилю, режим включен
T1-T4 C-Уставка температуры профиля [30-260]°C
t1-t4 s-Уставка времени работы профиля [10-300]сек.
Экран в ручном режиме задания температуры
Экран перехода в меню настроек или информации (Settings/info)
Экран настроек (Settings)
Kp-Пропорциональный коэффициент ПИД регулятора
Ki-Интегральный коэффициент ПИД регулятора
Kd-Дифференциальный коэффициент ПИД регулятора
LCD auto off-установленный чекбокс разрешает отключение дисплея после времени бездействия, которое отсчитывается с момента последнего взаимодействия с кнопками или энкодером. Дисплей на контроллере ssd1306 выключается полностью, на контроллере STxxx остаётся включенной подсветка
Enc reverse-программное изменение событий вращения энкодера на противоположное.
Buzzer off-включенный чекбокс отключает звук буззера
Экран информации о приборе (Info)
Сборка и тестирование
Файлы для прошивки и обновления esp32
Демонстрация работы:
