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コンマ2の場合

事前に確認すること

オープンパイロットをインストールする前に、コンマ2を車内で設定しておく必要があります。公式のセットアップ手順こちらまたはデバイスインストールガイドに従ってください。

コンマ2の初回起動時には、"Dashcam software"をタップせずに、以下のインストールの手順に進んでください。すでにインストールしている場合は、ダッシュカムソフトウェアの削除の段落を読んでください。

注: comma2 は車内でのセットアップを目的としています。車の外でコンマ2の電源を入れようとする場合は、USB-CからUSB-Aアダプターを使用する必要があります。

オープンパイロットをインストール

注意: コンマ2の初回起動時に "Dashcam software"を選択していない場合のみ、この手順に従ってください。

ビデオチュートリアル.

1. コンマ２が初めて起動したとき、"Dashcam software"か "Custom Software (Advanced)."のどちらをインストールするかを選択することになります。ダッシュカムソフトウェアの代わりにオープンパイロットをインストールしてみましょう(車を操縦しません)。
2. Wifiに接続されているか、wifiの選択を「スキップ」できることを確認してください（SIMカードがネットワークに接続されていることを意味します）。
3. "Custom Software (Advanced)."を選択します。
4. https://openpilot.comma.aiと入力し、"Install Software."をタップします。
5. コンマ２をタップするとダウンロードされ、インストールされます。この時にSIMカードを使う場合は、接続状態によっては1回か2回リトライする必要があるので注意してください。デスクで壁掛け充電器を使用する場合は、2～3Aの出力ができることを確認してください（インストール時は1.0Aより少し多く使用します）。
6. トレーニングガイドをしっかり行ってください。
7. 手動で時速15マイル（～25km/h）よりも速い速度で数分間運転することで、車のシステムをトレーニング（較正）します。トレーニングが完了した後、画面にはカメラの映像が表示されます。
8. これで通常通りクルーズコントロールを有効にすることができ、音を出してからオープンパイロットが車両をコントロールするようになります。

ダッシュカムソフトウェアを削除します。

デフォルトでは、コンマAiは車を操作しないダッシュカムソフトをインストールしています。オープンパイロットをインストールする前に削除する必要があります。

1. 画面右上の設定歯車をタップします。
2. アイコンの一つにバージョン番号の「chffrplus」が表示されるので、それをタップします。
3. 下までスクロールし"uninstall chffrplus."をタップします。