FAQ - ponzu07/openpilot GitHub Wiki
カンマの公式FAQはこちら comma.ai/faq
Table of Contents
- openpilot
- comma two
- Why won't my comma two turn on?
- What is a Dongle ID?
- Where can I find my Dongle ID?
- How do I delete my drives?
- How can I reset the device?
- What is the comma two hardware?
- I can't see my screen while wearing polarized sunglasses
- Will the comma two kill my car battery?
- Can I adjust the brightness calibration?
- My storage space is filling up, How long are drive segments kept on my device?
- Development
- Discord Help
オープンパイロット
バグを報告するにはどうすればいいですか？
Discordやこのwikiを検索して異常な動作を確認してください。explorer](https://my.comma.ai) で興味のある segment を見つけ、右下の
Copy Current Segmentをクリックします。 #bug-reportsに移動して、問題の説明と一緒にセグメントを共有してください。
ラテラルコントロールとは？
ラテラルコントロールとは、オープンパイロットがステアリングホイールを操作できることを意味します。
縦方向の制御とは？
縦方向の制御とは、オープンパイロットでアクセルとブレーキを制御できることを意味します。車両が純正の縦方向の制御を採用している場合は、車両に付属している純正システムが制御していることになります。
車線変更アシストの仕組みは？
レーンチェンジアシストは、時速45マイル以上でのみ機能します。方向指示器を作動させ、車線変更が安全にできたら、ホイールを方向指示器の方向に軽くなでてください。この操作は、方向指示器を作動させてから10秒以内に行う必要があります。**車線変更時には常に注意を払い、Openpilotでは車線変更が安全かどうかを確認する機能は限られています。
How to a Change a Specific Release?
See the instructions for how to checkout a specific release.
When are my videos uploaded to the cloud?
With comma prime, low quality videos and condensed logs are uploaded constantly, but at a maximum rate of 512kbps. When your device connects to wifi and the vehicle is stopped, it will upload the full logs and high quality videos.
Where are my videos stored? How can I stitch the segments together?
Videos are stored on the device in
/sdcard/realdataas 1 minute segment directories. Each directory contains the log data and video inhevcform. You can stitch these videos together using this command:
cat fcamera1.hevc fcamera2.hevc fcamera3.hevc > output.hevc
If you rename the videos in sequence, you can use the shorter command:
cat fcamera* > output.hevc
Yet another option that doesn't require any renaming, simply change the date and time to match the start of your drive:
cd /sdcard/realdata
find . -type f -wholename "*2020-08-01--09-01-14--*/*.hevc" -exec cat {} + > drive.hevc
Step by step guide for accessing video files here.
コンマ2
なんで俺のコンマ2がオンにならないんだ？
コンマ2は車内でのセットアップを想定しています。USB-C→USB-Cケーブルは車内のカーハーネスに装着した場合のみ動作します。車内で電源を入れたい場合は、USB-A-USB-Cケーブルと壁掛け充電器を使用する必要があります。
ドングルIDとは？
ドングルIDは、お使いのデバイスを識別するものです。ドライブの検索やトラブルシューティングに使用できます。
ドングルIDはどこにありますか？
デバイスのドングルIDは、「設定」→「デバイス」→「ドングルID」で確認できます。
ドライブを削除するにはどうすればいいですか？
ドライブを完全に削除するために工場出荷時リセットを実行してください。openpilotをアンインストール/再インストールしても、ドライブはデバイスに保存されたままです。
リセットするにはどうすればいいですか？
電源+ボリュームアップ→ファクトリーリセット→フルファクトリーリセットを長押ししてコンマ2をリセット
コンマ2のハードって何？
LeEco LePro 3、Snapdragon 821。バッテリーとドライバーカメラの赤外線カットフィルターを外しています。GPSはNEO-M8。
偏光サングラスをかけている間は画面が見えない
ハサミでトリミングして画面を固定できるマットなスクリーンプロテクターフィルムで、まぶしさを抑えて偏光レンズで画面を見られるようにしてみてはいかがでしょうか。 これamazonを使ってみました。
コンマ2はカーバッテリーを消耗するのか？
それはないはずです。 コンマ２は３０時間以上使用しないと電源が切れるように設計されています。 そうは言っても、ハイブリッド車に使われている12Vバッテリーの中には、かなり小さいものもあります(主にコンピュータの起動に使われていて、その時に大きなハイブリッドバッテリーが12Vバッテリーを充電します)。 しかし、気になるのであれば、こちらのgithub commitに記載されているように、非活動時間を減らすことができます。
Can I adjust the brightness calibration?
Yes. Adjust the light sensor calibration in /persist/comma/params/d/BRIGHTNESS_M & BRIGHTNESS_B. M is multiplicative, whereas B is an offset. If it's good at night, but dim during the day, increase M. If it's too dim all the time, adjust B.
My storage space is filling up, How long are drive segments kept on my device?
Videos are saved on your device until additional room is needed. When less than 5GB or 10% of the drive space remains, the oldest segments will be deleted to clear up room. On the Comma 2, this results storage for around 12 hours of segments. The oldest segments will be deleted to make room for new segments even if the old segments have not been uploaded.
Development
What is the openpilot development workflow? / What are the branches master, devel, and release?
What do the LED colors mean?
The LED indicates the status of the inbuilt Panda (UNO).
* White: CAN send enabled
* Red: This is your panda's heartbeat(power). It fades in and out
* Green: Bad firmware or firmware flashing (only green, fast)
* Blue (static): CAN detected
* Blue (fades in and out): power saving
Discord Help
comma.ai is a very open company. Their developers spend a lot of time on the Discord Server working with users and collaborating with other community developers. This is awesome. But please don't abuse this. Asking questions that have already be answered is a waste of everyone's time. Wasting developer time, means slower improvements for us all.
Before Asking a Question
Please follow the instructions on the #Guidelines channel, specifically:
• Is it answered on https://comma.ai/faq ?
• Is it answered on https://wiki.comma.ai/ ?
• Is the answer found in the pins of a related channel? (Discord Pins)
• Has the question been asked before? (Discord Search)
• Have you read the channel description to confirm this is the correct place for your question?
How do I search on discord?
Basic word searching is simple, but you may have better luck if you use search modifiers:
So if you have a question about a Toyota Camry you should search in the #Toyota-Lexus channel such as:
in:#toyota-lexus <search term>
How do I read discord channel pins?
On the web app, it is as simple as clicking on the pin icon in the top right of the channel:
On the mobile app pins can be found by dragging from the right edge of the screen to the left.
How do I read the channel description?
On the mobile app, the channel description is located at the top of the page. If the description is truncated, you can click on it to read the entire contents:
On the mobile app the channel description can be found by dragging from the right edge of the screen to the left.