Especificações Técnicas

O PION CubeSat Educacional é composto por um conjunto de placas empilháveis e integradas a uma estrutura impressa em 3D, respeitando os limites geométricos de um CubeSat.

Nas próximas tabelas, serão apresentados características gerais e detalhes técnicos relacionados ao Hardware do Cubesat Educacional.

Especificação	Descrição
Microcontrolador	ESP32 (32-Bit / Dual Core / 240 MHz)
Tensão de Operação	3.3 V
Bateria	Li-Po 3.7V / 400mah
Memória Flash	4 Mb
Armazenamento Externo	Cartão microSD até 16 Gb
Wi-Fi	802.11 b/g/n 2.4 GHz ~ 2.5 GHz
Interface de Programação	Micro USB

Limites de Operação

Parâmetro	Limites
Tensão GPIO	3.3 V
Corrente (3V3)	600 mA
Corrente (GPIO)	30 mA

Para maiores informações, acesse o datasheet ESP32.

Sensores

Sensores	Faixa de Operação	Endereço I2C
Temperatura	-40 a 125°C	0x40
Umidade	0 - 100 %	0x40
Pressão	300 - 1100 hPa	0x76
Luminosidade	0 - 100 %	GPI34
Gás Carbônico	400 - 29206 ppm	0x5A
Giroscópio	±250, ±500, ±1000, e ±2000°/seg	0x68
Acelerômetro	±2g, ±4g, ±8g e ±16g	0x68
Magnetômetro	±4800 µT	0x68
Nível de Bateria	0 - 100 %	GPI35

Diagrama de Pinos

Cada placa do CubeSat possui um barramento de conectores empilháveis com 40 pinos. Os conectores tem por objetivo conectar, de maneira dinâmica, os diferentes subsistemas do CubeSat, e permitir futuras customizações e/ou expansões.

Terminal	Descrição	Terminal	Descrição	Terminal	Descrição	Terminal	Descrição
1	3V3	11	N/C - Não Conectado	21	N/C - Não Conectado	31	GPI34 - Sensor de Luminosidade
2	3V3	12	GPIO4 - ADC2_0	22	N/C - Não Conectado	32	GPIO22 - I2C SCL
3	GPIO19 - VSPI MISO	13	GPI35 - Sensor de Bateria	23	GND	33	GND
4	GPIO23 - VSPI MOSI	14	GPIO25 - Buzzer (Sirene)	24	GND	34	GND
5	GPIO18 - VSPI SCK	15	GPIO27 - ADC2_7	25	N/C - Não Conectado	35	GPIO26 - ADC2_9 - DAC2
6	N/C - Não Conectado	16	GPIO14 - ADC2_6	26	N/C - Não Conectado	36	N/C - Não Conectado
7	GND	17	GPI36 - ADC1_0	27	VBUS - 5V USB	37	N/C - Não Conectado
8	GND	18	GPIO13 - ADC2_4	28	VBUS - 5V USB	38	GPIO5 - VSPI CS
9	N/C - Não Conectado	19	GPIO16 - UART2 RX	29	N/C - Não Conectado	39	VBAT - Tensão da Bateria
10	GPIO2 - ADC2_2	20	GPIO17 - UART2 TX	30	GPIO21 - I2C SDA	40	VBAT - Tensão da Bateria

Expansão

Além do barramento, o CubeSat possui uma área de expansão localizada placa de Computador de Bordo, permitindo maiores customizações.

Dimensões

Dimensões - Estrutura 3D

A estrutura do PION CubeSat Educacional foi projetada para acomodar, integrar e proteger a eletrônica embarcada do Kit. Impressa em 3D com material PLA, a estrutura segue o formato padrão de um CubeSat 1U com dimensões de 10 x 10 x 10 cm.

Dimensões Gerais
Comprimento: 100 mm
Largura: 100 mm
Altura: 100 mm

A vista superior da estrutura central esta representada a seguir.

Dimensões - Placas

As quatro placas que compõem o Kit educacional possuem as mesmas dimensões, permitindo o adequadro empilhamento e integração com a estrutura.