O PION CanSat Educacional é composto por um conjunto de placas empilháveis e integradas a uma estrutura impressa em 3D, respeitando os limites geométricos de um CanSat.

Nas próximas tabelas, serão apresentados características gerais e detalhes técnicos relacionados ao Hardware do CanSat Educacional.

Especificação	Descrição
Microcontrolador	ESP32 (32-Bit / Dual Core / 240 MHz)
Tensão de Operação	3.3 V
Bateria	Li-Po 3.7V / 400mah
Memória Flash	4 Mb
Armazenamento Externo	Cartão microSD até 16 Gb
Wi-Fi	802.11 b/g/n 2.4 GHz ~ 2.5 GHz
Interface de Programação	Micro USB

Parâmetro	Limites
Tensão GPIO	3.3 V
Corrente (3V3)	600 mA
Corrente (GPIO)	30 mA

Para maiores informações, acesse o datasheet ESP32.

Sensores	Faixa de Operação	Endereço I2C
Temperatura	-40 a 125°C	0x40
Umidade	0 - 100 %	0x40
Pressão	300 - 1100 hPa	0x76
Luminosidade	0 - 100 %	GPI34
Gás Carbônico	400 - 29206 ppm	0x5A
Giroscópio	±250, ±500, ±1000, e ±2000°/seg	0x68
Acelerômetro	±2g, ±4g, ±8g e ±16g	0x68
Magnetômetro	±4800 µT	0x68
Nível de Bateria	0 - 100 %	GPI35

Cada placa do CanSat possui três conectores empilháveis de 20 pinos. Os conectores tem por objetivo conectar, de maneira dinâmica, os diferentes subsistemas do CanSat, e permitir futuras customizações e/ou expansões.

Os conectores são dividos em 3 grupos, A, B e C, sendo que cada um possui uma pinagem única.

Conector A	Conector B	Conector C
Terminal Descrição Terminal Descrição 1 VBAT - Tensão da Bateria 11 GPIO23 - VSPI MOSI 2 VBAT - Tensão da Bateria 12 GPIO23 - VSPI MOSI 3 GPIO22 - I2C SCL 13 GND 4 GPIO22 - I2C SCL 14 GND 5 GPIO21 - I2C SDA 15 GND 6 GPIO21 - I2C SDA 16 GND 7 GPIO19 - VSPI MISO 17 GND 8 GPIO19 - VSPI MISO 18 3V3 9 GPIO18 - VSPI SCK 19 3V3 10 GPIO18 - VSPI SCK 20 3V3	Terminal Descrição Terminal Descrição 1 VBUS - 5V USB 11 GPI35 - Sensor de Bateria 2 VBUS - 5V USB 12 GPI35 - Sensor de Bateria 3 VBUS - 5V USB 13 3V3 4 VBUS - 5V USB 14 GND 5 GND 15 GND 6 GND 16 GND 7 GND 17 GND 8 GND 18 3V3 9 GND 19 3V3 10 GND 20 3V3	Terminal Descrição Terminal Descrição 1 GND 11 GPIO26 - ADC2_9 - DAC2 2 GND 12 GPIO4 - ADC2_0 3 GND 13 GPIO34 - Sensor de Luminosidade 4 GND 14 GPIO5 - VSPI CS 5 GPIO14 - ADC2_6 15 GPIO16 - UART2 RX 6 GPIO13 - ADC2_4 16 GPI36 - ADC1_0 7 GPIO17 - UART2 TX 17 GPIO27 - ADC2_7 8 GND 18 GND 9 GPIO2 - ADC2_2 19 GND 10 GPIO25 - Buzzer (Sirene) 20 GND

A estrutura do PION CanSat Educacional foi projetada para acomodar, integrar e proteger a eletrônica embarcada do Kit. Impressa em 3D com material PLA, a estrutura segue o formato de um CanSat.

Dimensões Gerais
Comprimento: 100 mm
Diâmetro: 66 mm

A vista superior da estrutura central esta representada a seguir.

As quatro placas que compõem o Kit educacional possuem as mesmas dimensões, permitindo o adequadro empilhamento e integração com a estrutura.