É a primeira vez que esta funcionalidade está a ser implementada. Está incluida no sprint C do projeto RobDroneGo

US 740 como arquiteto da solução pretendo que a informação sobre percursos de um robot para a execução de tarefas seja partilhada entre os módulos de Planeamento e visualização

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DoR: Esta Us estará pronta para ser começada quando:

Estudo de como integrar o modo de planeamento com o modulo de visualização.

DoD:

Seja possivel ao escolher uma tarefa, que o modulo de visualização seja aberto automaticamento , mostrando o robot a movimentar-se pelo percurso antes calculado .

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