해당 문서는 Project PT의 AI 시스템을 정리하기 위한 문서이다.

AI 관련 초기화를 처리하는 컴포넌트이다. AI의 GAS 및 AttributeSet을 등록하고, 초기 데이터를 설정하는 역할을 수행한다.

• AIComponent 초기화

  • GameFramewokComponentManager의 InitState를 등록하여, AI 생성 시 초기화 로직을 실행
  • HandleChangeInitState를 활용하여 AI의 GAS 시스템 및 AttributeSet를 설정

    • 주요 코드

      void UPTAIComponent::HandleChangeInitState(UGameFrameworkComponentManager* Manager, 
          FGameplayTag CurrentState, FGameplayTag DesiredState)
      {
          const FPTGameplayTags& InitTags = FPTGameplayTags::Get();
      
          // DataAvailable -> DataInitialized 단계에서 초기화 수행
          if (CurrentState == InitTags.InitState_DataAvailable && DesiredState == InitTags.InitState_DataInitialized)
          {
              APawn* Pawn = GetPawn<APawn>();
              if (!ensure(Pawn)) return;
      
              if (UPTPawnExtensionComponent* PawnExtComp = UPTPawnExtensionComponent::FindPawnExtensionComponent(Pawn))
              {
                  // AI 전용 GAS PlayerState 생성
                  APTPlayerState* PTPlayerState = GetWorld()->SpawnActor<APTPlayerState>(APTPlayerState::StaticClass());
                  if (PTPlayerState)
                  {
                      Pawn->SetPlayerState(PTPlayerState);
                      PawnExtComp->RegisterGameAbilitySystem(PTPlayerState->GetPTAbilitySystemComponent(), PTPlayerState);
      
                      // AI 능력치(AttributeSet) 초기화
                      UPTAI_AttributeSet* AttributeSet = PTPlayerState->CreateAttribute<UPTAI_AttributeSet>();
                      AttributeSet->InitAttributeSet(FString::FromInt(TableId));
                  }
      
                  // AI의 기본 컨트롤러 스폰
                  Pawn->SpawnDefaultController();
              }
          }
      }

• GAS(Gameplay Ability System) 실행

  • GameplayTag를 입력 받아 AI가 특정 행동을 수행하도록 처리

  • 주요 코드

    void UPTAIComponent::ProcessAbility(FGameplayTag Tag)
    {
        if (APawn* Pawn = GetPawn<APawn>())
        {
            APTPlayerState* PTPlayerState = Pawn->GetPlayerState<APTPlayerState>();
            if (!PTPlayerState) return;
    
            UPTAbilitySystemComponent* ASC = PTPlayerState->GetPTAbilitySystemComponent();
            if (ASC)
            {
                ASC->ProcessAbility(Tag);
            }
        }
    }

AI 캐릭터의 행동을 제어하는AI 컨트롤러 클래스이다. UPTAIComponent와 연동하여 AI 상태를 관리하고, Monster 데이터 테이블을 기반을 AI 설정값을 적용하였다.

• AI 컨트롤러 초기화

  • OnPossess에서 AI가 사용하는 MonsterData를 로드하여 AI의 기본 능력치를 설정

  • MonsterData 에는 공격 범위, 시야 거리 등 AI의 행동 패턴을 결정하는 정보가 포함되어있다.

  • 주요 코드

    void APTPlayerAIController::OnPossess(APawn* InPawn)
    {
        Super::OnPossess(InPawn);
    
        AIComponent = UPTAIComponent::FindAIComponent(InPawn);
        if (AIComponent.IsValid())
        {
            APTPlayerStart* PlayerStart = AIComponent->GetPlayerStart();
            if (!PlayerStart) return;
    
            SearchRadius = PlayerStart->Radius;
    
            if (UseTableData)
            {
                if (UDataManagerSubsystem* DataManager = GetWorld()->GetGameInstance()->GetSubsystem<UDataManagerSubsystem>())
                {
                    // 몬스터 테이블 데이터에서 정보 로드
                    FMonsterData* MonsterData = DataManager->FindData<FMonsterData>(FString::FromInt(PlayerStart->TableId));
    
                    DefaultAttackRange = MonsterData->DefaultAttackRange;
    
                    RegisterSightConfig(MonsterData);
                }
            }
        }
    }

• AI 시야 감지 설정

  • MonsterData의 감지 범위를 기반으로 AI의 시야 반경을 동적으로 조절

  • 주요 코드

    void APTPlayerAIController::RegisterSightConfig(FMonsterData* MonsterData)
    {
        if (!MonsterData) return;
    
        if (!AIPerceptionComponent->IsRegistered()) return;
    
        UAISenseConfig_Sight* SightConfig = NewObject<UAISenseConfig_Sight>(this, UAISenseConfig_Sight::StaticClass(), TEXT("SightConfig"));
        SightConfig->Implementation = UAISense_Sight::StaticClass();
        SightConfig->SightRadius = MonsterData->SightRadius;
        SightConfig->LoseSightRadius = MonsterData->LoseSightRadius;
        SightConfig->PeripheralVisionAngleDegrees = MonsterData->PeripheralVisionAngleDegrees;
        SightConfig->SetMaxAge(5.0f);
        SightConfig->DetectionByAffiliation.bDetectEnemies = true;
        SightConfig->DetectionByAffiliation.bDetectNeutrals = true;
        SightConfig->DetectionByAffiliation.bDetectFriendlies = false;
        SightConfig->SetStartsEnabled(true);
    
        AIPerceptionComponent->ConfigureSense(*SightConfig);
        AIPerceptionComponent->RegisterComponent();
    }

BehaviorTree는 AIComponent 및 AIController에서 처리된 데이터를 기반으로 작동한다.

• 전체적인 AI Behavior Tree

  

• 주요 기능

  • BTT_RandomPatrol

    • AI 가 공격 상태가 아닐 경우 렌덤한 위치로 이동하는 기능

      

  • BTT_Attack

    • AI가 플레이어를 감지 후 공격 범위에 있는지 확인 후 공격을 수행