Lab11 Preview Report

Topics

• Short range and low power wireless protocols
• AT commands

Short range and low power wireless protocols

• Introduction
  無線網路有很多種形態，當需要低耗電、較少量資料傳輸的家電控制、物件辨識，大多會採用短距離無線技術，例如紅外線、藍牙、ZigBee、ANT等等。而ZigBee是一種低速短距離傳輸的無線網路協定，主要特色有低速、低耗電、低成本、支援大量網路節點、支援多種網路拓撲、低複雜度、快速、可靠、安全。
  ZigBee與我們常用的Wifi比起來，最大的差別在於，其傳輸速度較慢許多，但相對的耗能也耗得比較少，且可連結節點數度也遠大於wifi。

• Related parts of our lab
  我們用X-Bee來使host與車子連線，這樣就不需要接上實體的線。而X-bee就是建立在ZigBee上的無線通訊模組。

• Questions about the topic or our lab

AT commands

• Introduction
  AT commands又名海斯命令集（Hayes command set)。原本是為了海斯智慧300數據機所開發的一種命令語言。這些命令集是由許多短的字串組成長的命令，用於代表撥號、掛號以及改變通訊參數的動作。大部分的數據機都跟隨海斯命令集所制定的規則。
  海斯指令可以被區分為四個群組：
  基本指令集：一個大寫字元跟著一個數值，例如：M1
  延伸指令集：一個"&"以及一個大寫字元跟著一個數值，這是基本指令集的延伸，例如：&M1
  特殊指令集：通常用一個倒斜線（""）或一個百分比符號（"%"）；這很廣泛使用在數據機製造廠商
  暫存器指令集：Sr＝n 其中 r 代表是暫存器的編號，n代表是要指定給暫存器的數值
• Related parts of our lab
  我們用AT command來測試XBee，並以此進行操作。
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