Lab10 Preview Report

Topics

• Motor controls with microcontrollers
• Compass sensors

Motor controls with microcontrollers

• Introduction
  Motor control，馬達控制器，可事前設定一個馬達的運作性能。我們在此Lab中使用microcontrollers對motor control進行控制。藉此可以改變馬達正轉或反轉、轉速，也可調整馬達旋轉的力矩。
  至於microcontroller的介紹則如上一次Preview Report所提到的，是將中央處理器、記憶體、定時器、計數器、輸入輸出介面等都整合在一塊晶片上的微型電腦，它的最大優點是體積小，但儲存量小，輸入輸出介面簡單，功能較少。
• Related parts of our lab
  本次lab要測試控制包括自走車的行走速度、方向，讓其緩慢變換行走速率，並利用一些程式讓他可以行走多邊形的路徑。
• Questions about the topic or our lab
  沒有。

Compass sensors

• Introduction
  Compass sensors可以利用地球磁場的方向來判定方位。
  現在的電子羅盤常常是使用一種稱為AMR的技術(Anisotropic Magnetic Resistance)，用於地球磁場範圍偵測，可檢測直流靜態磁場，也可以 檢測磁場的強度和方向。

• Related parts of our lab
  我們將電子羅盤運用在自走車上，就可以使自走車能夠判定自己所面對的方位。

• Questions about the topic or our lab