5. 文件目录结构及文件用途说明 - nwpu-v5-team/ICRA-RoboMaster-2020-Planning GitHub Wiki

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├── LICENSE # 开源协议
├── README.md # 说明文件
├── docs
├── roborts_costmap # 用于获取传感器数据生成costmap
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── cmake_module
│   ├── config # 不同车的costmap的配置文件
│   ├── include
│   ├── package.xml
│   ├── proto
│   └── src
├── roborts_msgs # 编译需要使用的自定义消息类型
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── action # action类
│   ├── msg # msg类
│   ├── package.xml
│   └── srv # srv类
├── roborts_multi_planning # 多机器人协同规划模块
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── include
│   ├── package.xml
│   └── src
└── roborts_planning # 机器人运动规划模块
    ├── CMakeLists.txt
    ├── cmake_module
    ├── global_planner # 全剧路径规划
    ├── local_planner # 局部路径规划
    └── package.xml

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