Вход в атмосферу - normalized2/apollo_glavsu GitHub Wiki

http://nassp.sourceforge.net/wiki/Entry_Monitoring_System

До Аполлона 11, КА из серии Аполлон три раза входили со второй космической скоростью.

А еще ранее, в 1965, 1966 два раза входили со второй космической по Project Fire II (два эксперимента 1965 года входа со второй космической скоростью КА с конусом), на которым была установлено куча датчиков, в том числе для анализа работы теплозащиты), не путать с Fire I (испытания входа боеголовок)
http://www.aem.umn.edu/~krish/fire.html

https://en.wikipedia.org/wiki/Apollo_4 (беспилотный)
https://en.wikipedia.org/wiki/Apollo_8 Облет вокруг Луны
https://en.wikipedia.org/wiki/Apollo_10 Облет вокруг Луны

Тут подробней. С формулами и измерениями. расчетными температурами и которые реально измеренные, сколько тепловой защиты проело теоретически сколько по измерениям, перегрузки:

Hillje, Ernest R., "Entry Aerodynamics at Lunar Return Conditions Obtained from the Flight of Apollo 4 (AS-501)," NASA TN D-5399, (1969).
http://ntrs.nasa.gov/archive/nasa/casi.ntrs.nasa.gov/19690029435_1969029435.pdf

Apollo 8 Mission Report
http://history.nasa.gov/ap08fj/pdf/a08-missionreport.pdf

APOLLO 10 MISSION REPORT AUGUST 1969
https://www.hq.nasa.gov/alsj/a410/A10_MissionReport.pdf

Итоги науки и техники из серии Ракетостроение, том 3, «Пилотируемые полеты на Луну, конструкция и характеристики Saturn V Apollo» ВИНИТИ АН СССР в 1969—1972 гг. Земные параметры попадания Методика расчета траектории возвращения
http://coollib.com/b/60588/read#t82

Д/ф (на русском).
Моделирование входа в атмосферу по программе Аполлон / Apollo Re-entry Simulation https://www.youtube.com/watch?v=LdUAMJkN2GQ

Этапы входа в атмосферу корабля "Аполлон" / Apollo Atmospheric Entry Phases https://www.youtube.com/watch?v=ACdFU18txnU&t=637s

Рекомендую начать с него. Там на примере тренажера (американцы же тупые, сильно готовятся) показано: Траектории, ее изгибы, всякие особенности, вычисление точки приземления, закрутка, центр тяжести.

Project Fire II (два эксперимента 1965 года входа со второй космической скоростью.)
http://www.aem.umn.edu/~krish/fire.html
http://dis.podelise.ru/pars_docs/diser_refs/14/13504/13504-15_1.png

• обтекания гиперзвуковым потоком совершенного газа различных конфигураций спускаемых космических аппаратов (Fire II, MSL, летательного аппарата сегментально-конической формы);
• аэротермодинамики гиперзвукового летательного аппарата сложной конфигурации (Х-43)

"Вычислительные модели гиперзвукового обтекания тел сложной формы"
http://www.ipmnet.ru/files/dis s/2011/Zheleznyakova.pdf
http://dis.podelise.ru/text/in dex-13504.html

Опекания разных форм https://3.bp.blogspot.com/--ZDN6jGtxuM/UeNF55CodZI/AAAAAAAAAsE/UAZYyxLtUHE/s640/776px-Shadowgraph_Images_of_Re-entry_Vehicles_-_GPN-2000-001938.jpg

Soyuz undocking, reentry and landing explained
Описание и видео как управляется Союз сходя с НОО (корректируя траекторию автоматикой с возможным ручым управлением )
https://www.youtube.com/watch?v=-l7MM9yoxII
https://www.youtube.com/watch?v=PMtm4fteV8Q (на русском)

Союз: Специализированный тренажер ручного управляемого спуска ( Liss: "хотя в реальности никто с далекого 1967 года ни разу не делал этого в полете")
http://www.gctc.ru/main.php?id=2916

Как космонавты видят спуск корабля Союз-ТМА. Видео с разных точек.
https://pikabu.ru/story/kak_kosmonavtyi_vidyat_spusk_korablya_soyuztma_video_s_raznyikh_tochek_6498481

Dragon (фотография его приземления на парашутах снятая с корабля)
https://twitter.com/SpaceX/status/843488532035338240

Vist: link
В более высокой точности посадок "Аполлонов", по сравнению с "Союзами", решающие факторы:

• применение БЦВМ;

На лунных "Зондах" была БЦВМ "Аргон-11", На "Союз-Л", в одном испытательном запуске БЦВМ "Салют" На первых (пилотируемых) околоземных кораблях "Союзах" БЦВМ не было (иногда были на военных) Потом, в начале 70-х БЦВМ была на первой станции "Салют-1" (БЦВМ "Салют-1" и др), но не на корабле.
На Салюте-2 "Аргон-12А"
И только к концу 70-х на "Союз" устанавливали БЦВМ "Аргон-16"
См.

• http://novosti-kosmonavtiki.ru/forum/forum13/topic12798/

• Носкин Герман Вениаминович, Первые БЦВМ космического применения и кое-что из постоянной памяти https://biography.wikireading.ru/235596

• более эффективная РСУ (реактивная система управления);

• более высокое аэродинамическое качество;

• более поздний ввод парашютной системы;

• преимущество в прогнозировании метеообстановки.

• ?? гиростабилизированна платформа (inertial measurement unit) , которая на Аполлоне была, а на Союзе: "С 1982 года в системе управления космическими аппаратами (КА) «Союз» и «Прогресс» применяется трехкомпонентный блок поплавковых датчиков угловых скоростей КХ97-010М"
  А сейчас (Союз МС-15 или раньше) "волоконно-оптические гироскопы TИУС-500".

Карта мест посадок
https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/f/fa/Splashdown_2.png

Статистика точности попадания.
https://space.stackexchange.com/questions/15251/how-does-the-landing-accuracy-of-dragon-under-parachutes-compare-to-soyuz

link

штатный квадрат попадания (точность_ 20х40 км, он немногим больше аполоновских зон (так как у "фары" меньше аэродинамическое качество чем у конуса). По статистике средняя точность попадания "Союз"- 9,7 км. Минимум 2,2 км от расчетной точки. (но были несколько случаев в 60 км, когда были например проблемы с пирапатронами при отстреле отсеков)

Союз ТМ-12 16,87
Союз ТМ-13 8,22
Союз ТМ-14 10,55
Союз ТМ-15 37,99
Союз ТМ-16 7,50
Союз ТМ-17 12,65
Союз ТМ-18 23,92
Союз ТМ-19 24,64
Союз ТМ-20 9,62
Союз ТМ-21 7,97 
Союз ТМ-22 16,86
Союз ТМ-23 7,79
Союз ТМ-24 3,11
Союз ТМ-25 16,95
Союз ТМ-26 34,41
Союз ТМ-27 9,27
Союз ТМ-28 12,01
Союз ТМ-29 3,71
Союз ТМ-30 8,57
Союз ТМ-31 49,83    
Союз ТМ-32 15,69
Союз ТМ-33 14,07
Союз ТМ-34 27,84
Союз ТМА-1 442,17 (баллистический спуск)
Союз ТМА-2 7,38
Союз ТМА-3 8,44
Союз ТМА-4 10,69
Союз ТМА-5 8,63
Союз ТМА-6 8,69
Союз ТМА-7 3,41
Союз ТМА-8 9,82   
Союз ТМА-9 11,97
Союз ТМА-10 345,76 (баллистический спуск)
Союз ТМА-11 429,77 (баллистический спуск)
Союз ТМА-12 8,09
Союз ТМА-13 17,38
Союз ТМА-14 2,70
Союз ТМА-15 13
Союз ТМА-16 4
Союз ТМА-17 5       
Союз ТМА-18 (данных не нашел)
Союз ТМА-19 1,5
Союз ТМА-20 5
Союз ТМА-21 1
Союз ТМА-22 7
Точность посадок "Союз ТМА-М", оснащённых нормальным цифровым "бортом":
Союз ТМА-М - 6
Союз ТМА-02М - 2.4
Союз ТМА-03М - 6
Союз ТМА-04М  - 2
Союз ТМА-05М - 6,26
Союз ТМА-06М - 12
Союз ТМА-07М - 6

link

Касательно точности приземления Аполлонов. Интересную запись нашёл у Каманина по поводу "Луны-16".

"Завтра служба поиска ВВС будет держать труднейший экзамен. Обратный полет «Луны-16» не корректируется: малый вес возвращаемого аппарата (шар радиусом 25 сантиметров) не позволил установить на нем аппаратуру, которая могла бы обеспечить высокую точность посадки. Разброс точек приземления от расчетной возможен в радиусе свыше 1500 километров. Парашют возвращаемого аппарата имеет площадь всего 10 квадратных метров - визуально обнаружить «Луну-16» (в случае отказа ее радиомаяка и плохой погоды) будет не проще, чем найти иголку в стоге сена. Завтрашний день может стать для службы поиска ВВС очень мрачным днем, хотя в расчетном районе посадки и обещают хорошую погоду. 24 сентября. Великолепный успех советской космонавтики: «Луна-16» благополучно приземлилась в 80 километрах юго-восточнее Джезказгана - всего в 30 километрах от расчетной точки посадки! Все системы возвращаемого аппарата, и в том числе радиомаяк, сработали отлично, погода в районе посадки выдалась идеальной. Уже через несколько минут после приземления станции рядом с ней сел поисковый вертолет с эвакуационной командой. Итак, теперь уже два наших беспилотных корабля («Зонд-6» и «Зонд-7») и одна автоматическая станция вернулись из района Луны со второй космической скоростью и с большой точностью приземлились на территории СССР. ... Американцы чувствуют себя на морях и океанах как дома: они имеют мощные авианосцы, в их распоряжении множество морских баз и глобальные средства связи. Американские космические капсулы и корабли, специально строившиеся с расчетом посадки в океане, приводнялись более трехсот раз."

http://epizodsspace.narod.ru/bibl/kamanin/kniga4/09-70.html

http://www.balancer.ru/g/p7668461

link

Хороший, годный тезис. Предполагается, что Вы обоснованно и с цифрами на руках можете вывести теоретически достижимую точность, и строго показать удивительность и невероятность результатов НАСА? Или просто заявите, что любому буддисту тут всё и так ясно, а кто не согласен, тот читать не умеет, неуч и фантазёр?

Ваше предложение в форумном формате порешать численно систему дифференциальных уравнений достаточно доставляет. И хорошо показывает Ваш уровень. Это Вам для просвещения, на всякий случай: http://a5.bstu.spb.su/wp-conte…%D0%B2.pdf и http://a5.bstu.spb.su/wp-content/uploads/Lib/

Предложение такое – верующая часть форума дружно скидывается и, если меня устроит сумма и будет время на досуге, я адаптирую программы численного интегрирования для этой задачи всем вам на радость.

Alexxey: link

Что доставляет, так это Ваш слив — неумный, скоропалительный, приправленный хамством и передёргиваниями. Друк мой, решать уравнения я Вам не предлагал, я предлагал Вам подтвердить своё безапелляционное заявление. Напомню, Вы заявили, что удивительная точность посадки Аполлонов превышает теоретическую. Что там Вам надо порешать для обоснования своего заявления — это Ваши трудности, мы же констатируем, что Ваше заявление из тезиса превращается в тыкву ИМХО анонимного опровергателя, не имеющее никаких обоснований.

Это Вы второпях нагуглили? Внутрь-то хоть дальше заголовков заглядывали? Полагаю нет, что хорошо показывает Ваш уровень. Судя по чудовищному количеству орфографических ошибок и полному отсутствию рисунков и графиков, эта "Глава 10" по Вашей ссылке — полусырой вариант вёрстки части "Учебного пособия" студентом-залётчиком, в рамках "отработки" прогулов. А судя по содержимому, всё "Учебное пособие" — частичный плагиат из "Н.М. Иванов, А.А. Дмитриевский, Л.Н. Лысенко. Баллистика и навигация космических аппаратов". Что особо доставляет: 1-е (1986 г.) и 2-е (2004 г.) издания указаны в списке литературы, но ссылок на них в тексте примерно штуки две. Веселый

Не знаю, кого Вы считаете "верующей частью форума", но пока похоже, что любая собранная сумма будет заведомо чрезмерной для оплаты того, что Вы в состоянии по этой теме "наработать".

Зачем попопсовей? Почитайте "Главу 10" "Учебного пособия" по своей же ссылке. А лучше — упомянутую выше "Иванов Н.М., Лысенко Л.Н. Баллистика и навигация космических аппаратов (3-е издание)". Главы 14-15 — то же самое, только в оригинале: с нормальным последовательным изложением, рисунками и графиками и без путания "-тся" и "-ться". Так вот, там и там Вы найдёте описание одного из вариантов алгоритмов системы управляемого спуска (СУС):

В заключении отметим, что при использовании в СУС алгоритмов управления, основывающихся на рассмотренном подходе, может быть обеспечена точность посадки в пределах 3−5км в продольном и боковом направлении.

Это цитата из Вашей ссылки. Для сравнения, цитата из "Иванов Н.М. ...":

При использовании в СУС алго­ритмов управления, основанных на рассмотренном подходе, может быть обе-­ спечена точность посадки в пределах 3...5 км в продольном и боковом направ­лениях при действии возможных возмущений с учетом динамики движения по крену и существующих приборных ошибок.

3...5 км — это уже точнее Аполлонов. А Китайцы, которым (в отличии от нас) очень даже надо — у них Казахтана нету, — так вообще смотрите какие диссертации в МАИ защищают: "Ян Кайчжун. Разработка методов наведения повышенной точности для спускаемого аппарата с малым аэродинамическим качеством. 1999 г.":

Результаты моделирования траекторий спуска показывают, что с использованием предлагаемого комбинированного алгоритма управления удается существенно снизить ошибки автономного управления и обеспечить попадание СА в заданную точку с промахом порядка одного километра.

Причём, это для СА с аэродинамическим качеством 0.25, т.е. китайского корабля, очень похожего на "Союз". Так что Ваши "попсовые зарисовки от метеорологов" сильно не тянут на обоснование "теоретических пределов", которые якобы попрало НАСА.

Пока хватит. Дальше можем перейти к разбору списков литературы представленных Вами источников. Там тоже есть о-о-очень много интересного. Веселый Например, шикарная книжка "Ярошевский В.А. Вход в атмосферу космических летательных аппаратов. М.: Наука. Гл.ред.физ.-мат.лит., 1988." Подмигивающий

link

Насчёт "выше теоретически достижимой" — это Ваш личный бред собачий! По поводу вопросов "как и какими методами", рекомендую номер 18 из списка литературы Вашей ссылки: "Ярошевский В.А. Вход в атмосферу космических летательных аппаратов. М.: Наука. Гл.ред.физ.-мат.лит., 1988." Отдельный труд, посвящённый именно и конкретно управляемому и неуправляемому спуску в атмосфере. В числе прочего, автор довольно подробно описывает работу СУС и Аполлонов и Меркуриев и Джемини. Вот у Ярошевского В.А. почему-то не возникает вопросов к их "теоретической невозможности". Может Вы у него поищите ошибки?

http://forum.ixbt.com/topic.cgi?id=64:2367:4855#4855
Попробовал прикинуть насчет авианосца - цифры взял без проверки, так что не судите строго. Отечественные "Союзы" штатно приземляются с точностью порядка 20 км. Допустим у "Аполлона" такую же. Высота открытия парашютов около 7 км (если верить цитате), с учетом времени открывания пусть будет 6 км. Скорость спуска - ну пусть 10 м/с, 36 км/ч. Итого от момента, когда уже модуль "повис" и до приводнения 600с, 10 минут. Вертолеты за это время покроют 20-30 км без напряга - т.е. подоспеют к точке приводнения еще до касания. При 20-узловом ходе авианосец осилит 20 км за полчаса и подоспеет через 20 мин после приводнения - тоже вполне приемлемая цифра.

http://forum.ixbt.com/topic.cgi?id=64:2367:4876#4876
При возвращении от Луны разброс должен быть МЕНЬШЕ, потому что вход в атмосферу под меньшим углом и атмосферный участок короче. В последних полетах даже опасались вероятности прямого попадания в авианосец и думали о намеренном отводе точки посадки от точки стояния корабля

Точность посадки "Союзов" сравнима с точностью "Аполлонов". Но "Союз" имеет худшие возможности по управлению (у него ниже аэродинамическое качество) и у него длиннее атмосферный участок, так что разброс потенциально выше.

http://forum.ixbt.com/topic.cgi?id=64:4173:597#597
Коническая форма командного отсека Аполлона дает ему довольно приличное аэродинамическое качество и позволяет при спуске использовать как однонырковую схему, так и двух- (точнее, полутора-) нырковую. Коридор входа имеет раствор 2 градуса (т.е. плюс-минус градус).

http://www.balancer.ru/g/p1353492
На Аполлонах была система управления параметрами спуска с 12-ю реактивными двигателями и у капсулы было аэродинамическое качество, позволявшее менять направление спуска. Поэтому Аполлоны садились достаточно тоно.

В воду они садились потому, что не было системы мягкой посадки. Да и в случае сбоя и улета аппарата в сторону не будет большой проблемы, как в случае улета одного из Союзов в горы

http://www.balancer.ru/g/p601767 (цитата из В.И.Левантовский, "Механика космического полета в элементарном изложении")

В.И.Левантовский, "Механика космического полета в элементарном изложении" «Зонд-6», «Зонд-7»,

Через два месяца аналогичный облет Луны увенчался первым спуском с аэродинамическим качеством. 10 ноября 1968 г с промежуточной околоземной орбиты с помощью вторично включенной второй ступени ракеты-носителя на траекторию облета Луны была выведена станция «Зонд-6», облетевшая Луну и вошедшая в атмосферу 17 ноября. На пути к Луне и обратно были проведены три коррекции (рис. 102), причем последняя обеспечила вход в коридор с расчетной шириной 20 км; средняя линия коридора имела условный перигей на высоте 45 км над Землей (под коридором здесь понимается не область, отделяющая «зону незахвата» от зоны опасных перегрузок, а «трубка» траекторий, ведущих в расчетный район посадки). Помимо точного входа в коридор требовался также подход к Земле в точно предусмотренное время: ошибка в 5—10 мин из-за вращения Земли привела бы к ошибке в 300 км. Перед входом в атмосферу была проведена астроориентация станции, после чего от нее был отделен спускаемый аппарат, колебания которого после отделения были погашены системой стабилизации. Эта же система развернула аппарат для создания угла атаки, обеспечивающего возникновение необходимой подъемной силы.
Вход в земную атмосферу произошел 17 ноября в южном полушарии на расстоянии нескольких тысяч километров от территории Советского Союза (в случае входа в северном полушарии траектория спуска была бы короткой, с очень большими перегрузками) Без наличия подъемной силы посадка на территории Советского Союза оказалась бы невозможной. Управление спускаемым аппаратом производилось посредством изменения направления подъемной силы (последнее достигалось поворотом аппарата по крену). Когда аппарат летел ниже расчетной траектории, для возврата на нее использовалась положительная подъемная сила (направленная вверх), когда выше — отрицательная (направленная вниз).
Благодаря подъемной силе спускаемый аппарат после погружения в атмосферу двигался по траектории, которая изгибалась не вниз, как при баллистическом спуске, а вверх (рис. 103). Поэтому аппарат вышел из плотных слоев атмосферы и перешел на участок неуправляемого баллистического полета. За время первого погружения в атмосферу скорость аппарата уменьшилась примерно с 11 до 7,6 км/с. Максимальные значения коэффициента продольной перегрузки составили 4—7.
Перед повторным погружением аппарат был развернут в определенное положение и стабилизирован. При этом погружении аппарат значительно меньше нагревался, чем при первом, но теплозащитное покрытие после первого погружения было ослаблено.
На высоте 7,5 км над земной поверхностью спускаемый аппарат затормозился до скорости 200 м/с, после чего была включена парашютная система и аппарат приземлился.
Наиболее трудной была организация управления на участке первого погружения [3.31, 3.32]. Целью управления на этом участке было обеспечение устойчивости движения и точного вылета за условную границу атмосферы (на высоте 100 км) — с заданной величиной и направлением скорости. Ошибка в величине скорости в 1 м/с или в угле вылета 0,01° давала отклонение по дальности 25 км. Возможности управления дальностью на участке второго погружения были ограниченными из-за уменьшившейся скорости полета (порядка круговой). При малом аэродинамическом качестве (примерно 0,3) возможно скомпенсировать промах в среднем более ±350-400 км [3.31]
Спускаемый аппарат имел осесимметричную сегментальноконическую форму, причем центр тяжести был смещен относительно оси симметрии. Тем самым аппарат располагался под углом атаки к набегающему потоку, вследствие чего обтекание становилось несимметричным и возникала подъемная сила.
8 августа 1969 г. в сторону Луны была запущена станция «Зонд-7», которая 11 августа облетела Луну и 14 августа вошла в земную атмосферу, совершив управляемый спуск с аэродинамическим качеством, подобный описанному выше. 20 октября 1970 г. была запущена станция «Зонд-8», облетевшая 24 октября Луну и, в отличие от предыдущих полетов, вошедшая в атмосферу со стороны северного полушария; она совершила посадку в Индийском океане, в 730 км юго-восточнее архипелага Чагос.
В.И.Левантовский, "Механика космического полета в элементарном изложении"

Зонд-5 ловят http://epizodsspace.testpilot.ru/bibl/nk/2004/1/11.html https://sites.wrk.ru/cache/sites/e/p/epizodsspace.testpilot.ru/bibl/nk/2004/1/640x/11-3.jpg

союз http://www.rusproject.org/pages/analysis/analysis_2/images/zond/shema%20posadki%20zond.jpg

Liss
А давайте Вы как квалифицированный и ответственный исследователь изучите какой-нибудь отчет о полете Gemini, например, https://ntrs.nasa.gov/archive/nasa/casi.ntrs.nasa.gov/19750067644.pdf, найдете ответы на свои вопросы и расскажете всем.
Разделы 5.1.5, 6.1.4, 7.1.1, 7.1.2 ну и другие тоже.

До
http://ribalych.ru/wp-content/uploads/2015/10/fotografii-programmy-apollon_110.jpg После
https://cs8.pikabu.ru/post_img/big/2017/03/07/6/148888069211655709.jpg https://qph.ec.quoracdn.net/main-qimg-ed0bce4f72d7dd7e39001c45f81366f9.webp

Аполлон-15. Фото из "нового" зала музея ВВС США.
link
https://media.defense.gov/2018/Oct/04/2002048503/1088/820/0/181003-F-IO108-013.JPG

Я спрашивал о конусе, а не о дне. Конус тоже должен был нагреться? На конусе её не было? вот мы и докопались до истины. Вы даже не знаете что такое абляционная защита, для чего она нужна и где она расположена. А пытаетесь что-то утверждать. Печальное зрелище. "На конусе её не было?" — внезапно нет! Она там не нужна. Так что и обгореть на конусе ничего не могло в принципе!

Восток Гагарина

Это тепловакуумная изоляция. На капсуле Гагарина она тоже сохранилась "не боковинах".
https://zelenyikot.livejournal.com/123957.html?thread=36221493#t36221493
https://pp.userapi.com/c638723/v638723667/4a318/-WvwdDwLIGo.jpg

http://moimir.org/wp-content/uploads/2016/04/a8d9de7f4c91e72bd24d2a3825b2ee89.jpg
https://glav.su/files/messages/2019/07/31/5348688_f34f7845ad80fb9cfa7859ed3236a590.jpg

Союзы
https://c2.staticflickr.com/6/5802/30432600360_32e7b67230_c.jpg
https://ic.pics.livejournal.com/zelenyikot/65139567/1153152/1153152_original.png link

Chang'e 5-T1
https://dailytechinfo.org/uploads/images13/20141102_1_1.jpg

Как при высоких скоростях и температурах может повлиять форма спускаемого аппарата?
https://ic.pics.livejournal.com/vakhnenko/12830626/1219704/1219704_original.jpg

Спускаемый аппарат КА "Янтарь-2К"

http://xn----7sbbaazuatxpyidedi7gqh.xn--p1ai/i/kosmos/sputnik/31.jpg

Выкладываю отчёт о состоянии ВА - возвращаемого аппарата ТКС с места его посадки.

... Читаем ещё раз для закрепления материала: "... в аэродинамической тени остались несгоревшие бумажные наклейки..." ... Источник: страница 488 из книги: Абезяев И. Н., Аристархов О. П., Афанасьев И. Б. и др. Часть II. История разработки транспортного корабля снабжения // Огранка «Алмазов» / Леонов А. Г., Афанасьев И. Б., Бурганский А. И. и др.. — М.: ИГ «Изопроект», 2019. — 531 с. — 6000 экз. — ISBN 978-5-9500756-4-3.

https://glav.su/forum/1/682/6956243#message6956243

Док фильм про теплозащиту:
1000 Seconds to Home: Apollo Heat Shield
https://www.youtube.com/watch?v=64UM3CUqSfg&app=desktop

https://lozga.livejournal.com/189523.html?thread=9522003#t9522003

smoliarm

Вот спасибо, я как раз искал этот снимок. Это называется "вид спереди" и "вид сбоку" :)

Аполлоны имеют СМЕЩЁННЫЙ центр тяжести (как и все американские капсулы), соответственно - они входят в атмосферу "задницей вперед" - если считать "мордой" ту сторону, где боковой люк. И эту ориентацию они держат в течение всего "до-парашютного" участка спуска. Поэтому у них обгорает одна сторона гораздо сильнее другой.

Не-обгорающую сторону легко определить по следующим деталям: *** строго по центру этой стороны расположен боковой люк, по естественной причине - минимизировать перепады температур - с тем, чтобы уменьшить шанс заклинивания. Правда, на снимках издалека (или на кадрах с 16-мм киноплёнки) тоненькая окантовка люка видна плохо или вовсе не видна, но даже тогда работает другое: *** строго над боковым люком находятся два отсека тормозных парашютов - в виде здоровых чёрных дырок - которые видны всегда - совершенно отчётливо.

Так вот, конспирологи вседа используют именно эти ракурсы для своих "доказательств".

Второе - они практически всегда используют снимки только тех Аполло, что возвращались с низкой околоземной орбиты (это А-7, А-9, три полёта к Скайлаб и Аполло-Союз) - они подгорали СУЩЕСТВННО меньше - поскольку меньше скорость входа в атмосферу. Что и понятно - термозащита Аполло была предназначена для возвращения с Лунной орбиты, и возвращение с околоземной орбиты было для неё легким.

Ещё один мошеннический приём конспирологов в этой теме - за "необгорелый Аполло" они выдают фото теренажерных макетов, на которых тернеровались команды аквалангистов. В принципе, такой макет НЕ являлся полной копией настоящего корабля, и их можно отличить по деталям. Но для этого надо ЗНАТЬ отличия :) Есть способ гораздо проще: Тренировки морских котиков и спасательных вертолётных экипажей проводились в погодных условиях ХУЖЕ идеальных, обычно - в услоиях близких к предельно допутимым. А вот реальные Аполло практически всегда садились в идеальный штиль и ясную погоду. Поэтому, если очередной конспиролог предъявляет очередной снимок очередного некопчённого Аполло, ОДНАКО - на снимке пасмурная погода и пенные бурунчики на верхушках волн - это не Апполо, а тренажёрный макет.

И ПОСЛЕДНЯЯ ДЕТАЛЬ: Этот клиент, bioplant - всё это прекрасно знает. Только на моей памяти ему это объясняли как минимум раз пять - подробно и обстоятельно, с фотографиями и аэродинамическими схемами. Это представитель небольшой группы со "специфическими особенностями интеллекта". Самое простое и разумное - игнорировать их.

Аполлон-15 в музее ВВС США
https://glav.su/forum/1/3216/messages/5232993/#message5232993

https://omega-hyperon.livejournal.com/24095.html

В свое время уже размещал книгу, в которой подробно рассматривались алгоритмы управления спуском, в том числе, использовавшиеся в программе "Аполлон" - Алгоритмы управления космическим аппаратом при входе в атмосферу, но так как ее все равно никто не скачивает, я считаю необходимым, во имя Луны, процитировать из нее один очень интересный фрагмент, годный для баталий по популяризации космонавтики.

Посмотрим же на страницы 23-24:

Дальность спуска отсека экипажа космического корабля "Аполлон" находится в диапазоне 2400-2700 км [102], который является весьма благоприятным с точки зрения максимальной ширины входа, обеспечения допустимых перегрузок и получения приемлемого рассеивания.

https://ic.pics.livejournal.com/omega_hyperon/31018016/93505/93505_original.jpg
Рис. 1.1 Типичная зависимость ускорения от скорости на траектории входа.

На рисунке 1.1 представлена типичная зависимость аэродинамического ускорения от скорости полета для отсека экипажа космического корабля "Аполлон" [110]. Участок выравнивания 1-2, где подъемная сила направлена вверх, характеризуется быстрым ростом перегрузки. В точке 2 начинается изоперегрузочный участок полета, начало которого фиксируется по величине вертикальной скорости. На этом участке по конечным приближенным формулам осуществляется прогнозирование дальности, в предположении, что на оставшейся части траектории полет будет происходить с постоянным эффективным аэродинамическим качеством. Последнее представляет собой произведение аэродинамического качества на косинус угла крена. Изоперегрузочный режим полета сохраняется до тех пор, пока прогнозируемый промах не окажется меньше 46 км. В этот момент начинает отслеживаться некоторая номинальная траектория, которая задается в виде зависимости скорости и вертикальной скорости от перегрузки. Эта опорная траектория формируется в БЦВМ на основе информации о фактическом движении. В результате определяется участок 3-4 управляемого подъема до условной границы атмосферы. Далее следует участок 4-5 полета за пределами атмосферы, на котором управление сводится к поддержанию требуемой ориентации аппарата. В точке 5, соответствующей второму погружению в атмосферу, начинается конечный участок управления. Здесь используется номинальная траектория спуска, вычисленная предварительно, в предположении полета с некоторым средним значением эффективного аэродинамического качества. Вместе с параметрами номинальной траектории как функциями скорости в памяти БЦВМ хранятся передаточные коэффициенты, пропорциональные функциям влияния, которые используются при формировании командного угла крена.

Если прогнозируемая дальность мала, то исключается участок 3-4 управляемого подъема. Если дальность велика, то обходится изоперегрузочный участок 2-3. В процессе управления блок ограничения перегрузки корректирует командный угол крена, когда появляется опасность превышения допустимой величины перегрузки. Блок управления боковым движением выдает команды на изменение знака угла крена, если прогнозируемый промах по боку превышает некоторое допустимое значение, которое меняется по траектории спуска. Переворот осуществляется по кратчайшему пути. Для уменьшения числа переворотов в конце траектории вводится дополнительная зона нечувствительности по боковому промаху. Тем не менее в нормальной ситуации такой способ управления приводит примерно к четырем переворотам аппарата. При полете космического корабля "Аполлон-10" реализовались даже шесть переворотов [102]. Заметим, что каждый переворот связан с дополнительным расходом топлива на стабилизацию.

БЦВМ - Бортовая Цифровая Вычислительная Машина, если кто не знал или забыл.
102 - Graves C.A., Harpold J.C., Reentry targeting philosophy and flight results from Apollo 10 and 11. AIAA Paper №28, 1970.
110 - Morth R. Reentry trajectory reconstruction using flight data. 3-th Symposium on Automatic Control in Space, preprint, 1970.