5.雷达串口调试工具 使用说明 - navipack/navi-panel GitHub Wiki

#　　　　　雷达串口调试工具 #　　　　　　　使用说明 ##1 快速上手
雷达调试工具模拟上位机给下位机收发数据，如下图：

###1.1 下发线速度和角速度：
首先需要打开串口，在串口编辑框里输入串口号，点击打开，如果打开失败，请在设备管理器里检查串口号是否正确，打开成功后，后面才可以收发数据(如角速度，线速度)，线速度和角速度可以同时发，未填写的项，不会被发送下去。
###1.2 下发自定义数据（可以收发所有数据，适用于特别熟悉协议的客户）：

1. 选择设备地址，(只有算法控制器和底盘控制器两个地址)
2. 选择功能码，每个功能码对应了一个结构体，一个结构体中有多个成员，因此，一个功能码可以代表多项功能。
3. 偏移量指定了从哪个结构体成员开始，长度则是从偏移位置开始算起，有多少个字节长。

下面举一个例子：

typedef struct S  
{  
　Char a;  
　Char b;  
　Int c;  
　Int d;//线速度  
　Int f;  
}S;  

　　假设成员d为线速度，如果仅需要下发线速度，那么发送成员d即可，偏移量为6，长度为4字节。偏移量的计算是指它在结构体中(内存中)偏移了多少个字节。
　　偏移量指定了从哪个结构体成员开始，长度则是从偏移位置开始算起，有多少个字节长

4. 数据内容窗口如何填充？
   　　如果需要发送一个int值为256的，则应该填写00 00 01 00(小端)，发送长度为4。
   5）再举一个实战例子，现在我要发送角速度，如何根据《NaviPack通讯协议.docx》文档，填写窗口需要的值？
   　　打开协议文档《NaviPack通讯协议.docx》，查找“角速度”，可以看到一共有五处提到此名字：