TP1 Puerta Corrediza

Descripcion de funcionamiento

La puerta permanecera cerrada en el estado CERRADO hasta que se detecte una presencia evPresencia. Cuando esto pase el se pasara al estado ABRIENDO y al mismo tiempo se hara un raise de la señal interna siTitilar la cual encendera y apagara un LED con la idea de que se sepa que se esta ejerciendo accion de control sobre las puertas.

En caso de no detectar presencia evNoPresencia la puerta se cerrará completamente pasando al estado CERRADO, en caso contrario, si se detecta una presencia se disparara el evento evPresencia que comenzara a abrir la puerta nuvamente.

Si el estado ABRIENDO dura lo suficiente como para que los motores lleguen a abrir completamente la puerta, los fines de carrera instalados activaran el evento evAbrio que llevara al sistema al estado ABIERTO.

Una vez en estado ABIERTO cuando no se detecte presencia evNoPresencia se pasara al estado CERRANDO el cual si perdura en el tiempo lo suficiente terminara por cerrar la puerta activando el evento evCerro que llevara al sistema otra vez al estado CERRADO y desactivara el parpadeo del led con el evento interno siNoTitilar.

Diagrama de estados

Código Yakindu SCT [puerta_corrediza.sct]

/* Control de puerta corrediza */
interface:
// Eventos que son entradas para el sistema
in event evAbrio
in event evNoAbrio
in event evCerro
in event evNoCerro
in event evPresencia
in event evNoPresencia
// Operaciones
operation opMotor(Action:boolean,Status:boolean): void
operation opLuzRoja(Action:boolean,Status:boolean): void
const OPEN: boolean = true
const CLOSE: boolean = false
const ON: boolean = true
const OFF: boolean = false
const ONoFF: boolean = true
const TOGGLE: boolean = true
internal:
//Eventos Internos (señales internas)
event siTitilar
event siNoTitilar