TODO - myTeachingURJC/Mecatronica GitHub Wiki

• Robots móviles

• Comportamientos

• Robots Reactivos

• Robots deliberativos

• Servos de rotación continua: https://github.com/Obijuan/digital-electronics-with-open-FPGAs-tutorial/wiki/VIDEO-15:-Servos-de-rotaci%C3%B3n-continua

• Robots reactivos: https://github.com/Obijuan/digital-electronics-with-open-FPGAs-tutorial/wiki/VIDEO-16:-Sensores-de-Infrarrojos-(IR)

Estructura mecánica

Enseñar estructuras de robots abiertos

• Thor

http://thor.angel-lm.com/

• Plotclock

https://www.thingiverse.com/thing:248009

Actuadores

• Servos
• Servos rot continua
• MOtores de CC
• MOtores Paso a paso
• Relés

Control digital de actuadores

• Activacióno o no de un relé: circuitos digitales: Intermitente de doche, apagado temporizado....
• Ventilador: control ON/OFF
• Ventilador: Control por PWM: Velocidad
• Posicionamiento de servos

Comportamientos básicos en un robot móvil

• Seguimiento de linea
• movimientos temporizados
• Comportamientos reactivos

Movimientos con osciladores hw

Nivel de CPU: Riscv en la FPGA

Otros

• Lunes 15-Nov: Pulsadores/Sensores

• Martes: 16 Motores paso a paso. Ventilador. ¿Comportamientos hardware?

• Comunicaciones serie

• Comunicaciones SPI con Arduino

• Osciladores?

• RISC-V

URLS

• My 3D parts: https://github.com/Obijuan/3D-parts/wiki

• Pinza portaacreditaciones: https://github.com/Obijuan/3D-parts/wiki/Pinza-rob%C3%B3tica-porta-acreditaciones

• Pinza mecánica: http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Freecad:_Pinza_mecanica

https://awesomeopensource.com/projects/3d-printing

Minikame