NOTA

Esta wiki es la portada de la asignatura de Mecatrónica del curso 2023-2024. Se deja aquí con fines de archivo

Información

Asignatura de Mecatrónica que se imparte en el grado de Robótica Software. 4º curso. 1er cuatrimestre (Q1). 6 créditos

• Curso 2023-2024
• Lugar: Laboratorio L3207

Estudiantes

Grupos de trabajo

(GT1) Grupo de trabajo 1

• Alvaro Alonso
• Julia López
• Gonzalo Vega

(GT2) Grupo de trabajo 2

• Francisco Gómez
• Jaime Avilleira
• Alan Josué Melgar Fuentes
• Placa entregada: B07-096. 08-Nov-2023 (DEVUELTA)

(GT3) Grupo de trabajo 3 ✅️

• Saul Navajas
• Ivan Porras
• Adrián Madinabeitia
• Placa entregada: B07-097. 23-Oct-2023 (DEVUELTA)

(GT4) Grupo de trabajo 4 ✅️

• Daniel Alejandro Quinga
• David Duro
• Adrián Cobo
• Placa entregada: B07-099. 23-Oct-2023 (DEVUELTA)

(GT5) Grupo de trabajo 5 (ROSD2)

• Óscar Martínez
• Juan Simó
• Placa entregada: B07-091. 23-OCT-2023 (❌️ PENDIENTE DEVOLUCION)

(GT6) Grupo de trabajo 6

• Marina Wiesenberg
• Rubén Montes
• Placa entregada: P01-005. 23-OCT-2023 (DEVUELTA)

(GT7) Grupo de trabajo 7. (Los Ultramarines 3.0)

• Alberto León
• Santiago Fenés
• Jorge Rando (Asignatura aprobada el año pasado)
• Placa entregada: B09-174. 23-oct-2023 (DEVUELTA)

(GT8) Grupo de trabajo 8 ✅️

• Juan Miguel Valverde
• Javier Mayorga
• Placa entregada: B07-090. 23-oct-2023 (DEVUELTA)

(GT9) Grupo de Trabajo 9 ✅️

• Galia Balandrano Aguilar
• Emilio Hernández Rodríguez
• Stefania Serrano Lopez
• Placa entregada: Icezum Alhambra (27-Nov-2023). B01-110 (DEVUELTA)
• Placa FPGA devuelta. Recogida el 23-Enero-2024

Total: 23

Horario de acceso al Laboratorio L3-104

De Lunes a Jueves, de 9h a 15h (Siempre que haya un técnico de laboratorio)

Presentación de los proyectos

• Hay 5 días para realizar las presentaciones de los proyectos
• Sólo habrá un máximo de 3 presentaciones por día
• Cada presentación tiene asignado un tiempo máximo de 20 minutos. Habrá 10 minutos adicionales para preguntas
• El día de su presentación, deben estar TODOS los miembros del grupo al que le toque la presentación
• Durante las presentaciones, debe haber al menos un miembro de los grupos que NO presentan ese día
• La documentación final del proyecto se puede completar/finalizar hasta el día 16-Enero-2024 (hasta las 23:59h)

Calendario de presentaciones

Lunes 4-Dic	Lunes 11-Dic	Miércoles 13-Dic	Lunes 18-Dic	Miércoles 20-Dic
GT1	Lab	GT3, GT8	GT2 , GT4, GT9	GT5, GT6, GT7

Presentaciones

Lunes, 4-Dic-2023

Grupo 1 (GT1)

• Hora:
  • Preparación: 9:10
  • Presentación: 9:20-9:40
  • Preguntas/comentarios: 9:40
• Github del proyecto: EL-VIRTUOSO
• Wiki del proyecto: EL-VIRTUOSO
• Descripción: Robot que toca la flauta. Diseño impreso en 3D
• Integrantes del grupo:
  • Alvaro Alonso
  • Julia López
  • Gonzalo Vega

Miércoles, 13-Dic-2023

Grupo 3 (GT3)

• Hora:
  • Preparación: 13:10
  • Presentación: 13:20-13:40
  • Preguntas/comentarios: 13:40
• Github del proyecto: TAYKON
• Wiki del proyecto: TAYKON
• Descripción: Robot Anfibio. Impreso en 3D
• Integrantes del grupo:
  • Saul Navajas
  • Ivan Porras
  • Adrián Madinabeitia

Grupo 8 (GT8)

• Hora:
  • Preparación: 13:50
  • Presentación: 14:00-14:20
  • Preguntas/comentarios: 14:30
• Github del proyecto: POCKET-WALLE
• Wiki del proyecto: POCKET-WALLE
• Descripción: Robot WALLE en minuatura
• Integrantes del grupo:
  • Juan Miguel Valverde
  • Javier Mayorga

Lunes, 18-Dic-2023

Grupo 2 (GT2)

• Hora:
  • Preparación: 9:00
  • Presentación: 9:10-9:30
  • Preguntas/comentarios: 9:30
• Github del proyecto: SP1D3R
• Wiki del proyecto: SP1D3R
• Descripción: Robot araña. Impreso en 3D
• Integrantes del grupo:
  • Francisco Gómez
  • Jaime Avilleira
  • Alan Josué Melgar Fuentes

Grupo 4 (GT4)

• Hora:
  • Preparación: 9:40
  • Presentación: 9:50-10:10
  • Preguntas/comentarios: 10:10
• Github del proyecto: My_Bot
• Wiki del proyecto: My_Bot
• Descripción: Robot diferencial controlado y simulador por ROS
• Integrantes del grupo:
  • Daniel Alejandro Quinga
  • David Duro
  • Adrián Cobo

Grupo 9 (GT9)

• Hora:
  • Preparación: 10:20
  • Presentación: 10:30-10:50
  • Preguntas/comentarios: 10:50
• Github del proyecto: Jugue Truck-Bot
• Wiki del proyecto: Jugue Truck-Bot
• Descripción: Robot educativo para niños
• Integrantes del grupo:
  • Galia Balandrano Aguilar
  • Emilio Hernández Rodríguez
  • Stefania Serrano Lopez

Miércoles, 20-Dic-2023

Grupo 5 (GT5)

• Hora:
  • Preparación: 13:00
  • Presentación: 13:10-13:30
  • Preguntas/comentarios: 13:30
• Github del proyecto: R2D3-Drone
• Wiki del proyecto: R2D3-Drone
• Integrantes del grupo:
  • Óscar Martínez
  • Juan Simó

Grupo 6 (GT6)

• Hora:
  • Preparación: 13:40
  • Presentación: 13:50-14:10
  • Preguntas/comentarios: 14:10
• Github del proyecto: PROYECTO
• Wiki del proyecto: Wiki
• Integrantes del grupo:
  • Marina Wiesenberg
  • Rubén Montes

Grupo 7 (GT7)

• Hora:
  • Preparación: 14:20
  • Presentación: 14:30-14:50
  • Preguntas/comentarios: 14:50
• Github del proyecto: Proyecto
• Wiki del proyecto: wiki
• Integrantes del grupo:
  • Alberto León
  • Santiago Fenés
  • Jorge Rando

Autor

• Juan González-Gómez (Obijuan)

Licencia

Enlaces

• Guía docente
• Universidad Rey Juan Carlos de Madrid
• Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Telecomunicaciones (URJC)