编写并编译测试驱动的应用程序 - muyu01248/log GitHub Wiki
测试驱动的应用程序[http://blog.csdn.net/Luoshengyang/article/details/6571210] 进入到Android源代码工程的external目录,创建hello目录:
USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ cd external
USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android/external$ mkdir hello
三. 在hello目录中新建hello.c文件:
[cpp] view plain copy
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#define DEVICE_NAME "/dev/hello"
int main(int argc, char** argv)
{
int fd = -1;
int val = 0;
fd = open(DEVICE_NAME, O_RDWR);
if(fd == -1) {
printf("Failed to open device %s.\n", DEVICE_NAME);
return -1;
}
printf("Read original value:\n");
read(fd, &val, sizeof(val));
printf("%d.\n\n", val);
val = 5;
printf("Write value %d to %s.\n\n", val, DEVICE_NAME);
write(fd, &val, sizeof(val));
printf("Read the value again:\n");
read(fd, &val, sizeof(val));
printf("%d.\n\n", val);
close(fd);
return 0;
}
这个程序的作用中,打开/dev/hello文件,然后先读出/dev/hello文件中的值,接着写入值5到/dev/hello中去,最后再次读出/dev/hello文件中的值,看看是否是我们刚才写入的值5。从/dev/hello文件读写的值实际上就是我们虚拟的硬件的寄存器val的值。
四. 在hello目录中新建Android.mk文件:
LOCAL_PATH := $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE_TAGS := optional
LOCAL_MODULE := hello
LOCAL_SRC_FILES := $(call all-subdir-c-files)
include $(BUILD_EXECUTABLE)
注意,BUILD_EXECUTABLE表示我们要编译的是可执行程序。
五. 参照如何单独编译Android源代码中的模块一文,使用mmm命令进行编译:
USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ mmm ./external/hello
编译成功后,就可以在out/target/product/gerneric/system/bin目录下,看到可执行文件hello了。
六. 重新打包Android系统文件system.img:
USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ make snod
这样,重新打包后的system.img文件就包含刚才编译好的hello可执行文件了。
七. 运行模拟器,使用/system/bin/hello可执行程序来访问Linux内核驱动程序:
USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ emulator -kernel ./kernel/common/arch/arm/boot/zImage &
USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ adb shell
root@android:/ # cd system/bin
root@android:/system/bin # ./hello
Read the original value:
0.
Write value 5 to /dev/hello.
Read the value again:
5.