CocoBot -- Hybrid 3 wheels robotics

CocoBot เป็นหุ่นยนต์ที่ออกแบบให้สามารถทำงานได้แบบ Hybrid สามารถสั่งการควบคุมได้จาก Raspberry Pi และ NodeMCU โดยเป็นการควบคุมล้อจำนวน 2 ล้อ ให้เดินหน้าถอยหลัง และเลี้ยวซ้ายขวา ในอนาคตอันใกล้จะติดตั้ง ROS (Robot Operating System) (อ่านเพิ่มเติม: http://wiki.ros.org/) ลงไปใน Raspberry Pi และติดตั้ง Lidar Sensor เพื่อให้สามารถสร้างแผนที่ (Map) และทำการ Navigation ได้อัตโนมัติ

CocoBot Specification

• NodeMCU/ESP8266
• Raspberry Pi 3 Model B
• x2 control wheels + 1 universal wheel
• x2 Rechargeable LiPo battery
• x1 Power switch
• x1 Toggle switch

Program - Raspberry Pi (RPi)

• Installing ROS Kinetic on the Raspberry Pi
• ทดสอบการทำงานของ Turtlesim

Program - NodeMCU/ESP8266

• using Blynk application to control NodeMCU ESP8266