Создание символьной ссылки для USB подключения - mrBelka/telerobot GitHub Wiki

Перейти в каталог с правилами

cd /etc/udev/rules.d/

Ввести команду для получения параметров USB порта, где /dev/ttyUSB0 - имя порта, к которому подключено устройство в данный момент (можно узнать через ls /dev).

udevadm info -a /dev/ttyUSB0

Необходимо найти параметры idProduct, idVendor, serial и заменить из в следующей строке

SUBSYSTEMS=="usb", ACTION=="add", ATTRS{idProduct}=="ea60", ATTRS{idVendor}=="10c4",ATTRS{serial}=="0001",MODE="777", SYMLINK+="imu"

Параметр MODE задает права доступа, а SYMLINK - имя порта.
Создать файл и добавить в него эту строку.

sudo nano usb-ports.rules

Перезагрузить

sudo service udev reload
sudo service udev restart

Вытащить USB и вставить заново. Посмотреть при помощи ls -l /dev на новую ссылку.