Развертывание и компиляция ПО управляющего компьютера - mrBelka/telerobot GitHub Wiki

Установите Linux Ubuntu 22.04 Особенности: Настройки смены языка в Ubuntu 22.04

gsettings set org.gnome.desktop.wm.keybindings switch-input-source "['<Shift>Alt_L']"
gsettings set org.gnome.desktop.wm.keybindings switch-input-source-backward "['<Alt>Shift_L']"

Для корректной работы второго монитора нужно отключить Wayland sudo nano /etc/gdm3/custom.conf, раскомментировать 3ю сверху строчку. Wayland чего-то там = false.

Установите ROS2 Humble, инструкция по ссылке

В конец файла ~/.bashrc пропишите команды

source /opt/ros/humble/setup.bash  
source ~/ros2_ws/install/setup.bash

Создайте директорию для рабочего пространства ROS2 и в ней директорию для исходного кода, перейдите в неё

mkdir -p ~/ros2_ws/src  
cd ~/ros2_ws/src  

Клонируйте репозиторий с исходным кодом

git clone https://github.com/mrBelka/telerobot.git

Перейдите в директорию для рабочего пространства ROS2

cd ~/ros2_ws

Выполните компиляцию пакета, содержащего сообщения

colcon build --packages-select telerobot_interfaces

Для компиляции остальных пакетов необходимо установить зависимости

sudo apt-get install libasio-dev
sudo apt install ros-humble-xacro
sudo apt install ros-humble-robot-localization

Выполните компиляцию проекта

colcon build