Формат хранения карт - moevm/mse_visual_map_editor_for_duckietown GitHub Wiki

Окончательный вид для duckietown должен соответствовать этому документу

Полная карта состоит из нескольких слоев:

  • tiles (Основной слой)
  • traffic signs
  • ground apriltags
  • watchtower list
  • regions layer

Структура для отдельных слоев

Каждый объект имеет следующую структуру кроме слоя tiles и другие:

Для tiles:

type_layer: <type of layer>

tiles:
- [floor, floor] 
- [floor  , curve_left/W]

tile_size: <tile_size>

Для всех остальных:

type_layer: <type of layer>

objects:
- kind: <type_of_object>
  pos: [<x>, <y>]
  rotate: <rotate>
  height: <height>
  static: <is_move:True|False>
#######for watchtower###########
 hostname: <hostname>

Наименование файлов

Структура названия файла:

<number_of_layer>-<name_of_layer>-<name of lab/university>.yaml

Пример:

0-tiles-LF1
1-signs-LF1
...

Основной частью является LF1, по нему и определяется какие слои брать

⚠️ **GitHub.com Fallback** ⚠️