Формат хранения карт - moevm/mse_visual_map_editor_for_duckietown GitHub Wiki
Окончательный вид для duckietown должен соответствовать этому документу
Полная карта состоит из нескольких слоев:
- tiles (Основной слой)
- traffic signs
- ground apriltags
- watchtower list
- regions layer
Каждый объект имеет следующую структуру кроме слоя tiles и другие:
Для tiles:
type_layer: <type of layer>
tiles:
- [floor, floor]
- [floor , curve_left/W]
tile_size: <tile_size>
Для всех остальных:
type_layer: <type of layer>
objects:
- kind: <type_of_object>
pos: [<x>, <y>]
rotate: <rotate>
height: <height>
static: <is_move:True|False>
#######for watchtower###########
hostname: <hostname>
Структура названия файла:
<number_of_layer>-<name_of_layer>-<name of lab/university>.yaml
Пример:
0-tiles-LF1
1-signs-LF1
...
Основной частью является LF1, по нему и определяется какие слои брать