Home - moevm/mse_visual_map_editor_for_duckietown GitHub Wiki

Визуальный редактор карт для симулятора duckietown.

Кроссплатформенное GUI-приложение для создания и редактирования карт для симулятора среды Duckietown в формате yaml. Построен с ипользованием следующих технологий:

• Python 3 - Язык программирования
• PyQt5 - Графический кроссплатформенный графический фреймфорк
• YAML – для работ с картами
• Pyinstaller – для сборки одно пакетного приложения

Содержит следующий функционал:

• открытие, отображение и сохранение карт,
• палитра возможных блоков,
• отмена изменений,
• масштабирование карты,
• копирование фрагментов карты
• экспорт карты в png,
• вычисление характеристик карты (протяженность дорог, количество перекрестков, наличие тупиков …),
• вычисление количества необходимых материалов для того, чтобы карту воспроизвести в виде полигона (сколько нужно какой изоленты, блоков, знаков и т.д.).

Документация

• Запуск приложения
• Интерфейс программы
• Функционал приложения
• Карты
• Архитектура приложения
• Об авторах

Этапы разработки

Макет интерфейса
Результаты 1 итерации
Результаты 2 итерации
Результаты 3 итерации