Tempête de cerveaux - michelzahnd123/ClubMiniSumoNantes GitHub Wiki

Les réunions du groupe Plateforme C Sumobot sont l'occasion d'émettre des pistes qui peuvent éventuellement faire l'objet de TODO. Cette page a pour objet de mémoriser ces idées :

ELECTRONIQUE

  • Utiliser le module : start/stop microstart minisumo de JSUMO.
  • Envisager le capteur laser TOF (Time of Flight) VL530LX. (mesure de distance).

CONCEPTION

  • Expérimenter le logiciel KICAD pour les schémas électroniques.
  • Expérimenter le logiciel ONSHAPE pour les dessins techniques.

DEPLACEMENTS

  • Programmer les capteurs dont le temps de réponse est très long avec "interruptions" & "timers".
  • Programmer les stratégies "basiques" (ne pas sortir tout seul, attaquer l'autre en difficulté,...).