CRITERES DE QUALIFICATION

Homologation du robot avant les épreuves

• DIMENSIONS -> inférieures à 100 mm x 100 mm
• POIDS mesuré (en gf) sur une balance -> inférieur à 500g
• TEMPS de 5 secondes (entre appui bouton et premier mouvement) -> vérifié au chronomètre

Qualification du robot pour les épreuves

• POUSSEE (en gf) -> mesurée contre une balance placée verticalement
• VITESSE (en m/s) -> mesurée sur un double portique sur 1 mètre de distance
• TEMPS (en s) mis pour sortir un cube de 10cm x 10cm x 10cm hors du dohyo

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SCORE = 100 * VITESSE + POUSSEE + (500 - POIDS) + 3 * (60 - TEMPS)

Le score est utilisé pour définir le tableau des rencontres.

PERFORMANCES RECHERCHEES

VITESSE

• Vitesse recherchée : 1 m/s (1 mm/ms)

Le moteur retenu est un moteur brushless A2212 - KV 930
L'alimentation retenue est une batterie LiPo 3S (11.1 V)
La roue équipée d'un pneu silicone mesure 26 mm de diamètre

Réducteur de vitesse en sortie du moteur 11:1
Réducteur Mécanique

POUSSEE

• Poussée recherchée : 750 gf (7.5 N)

Couple moteur nécessaire 9 mNm

Une première vérification du couple moteur se situe à 16 mNm

MOBILITE

• Tourner sur place : 1 moteur avance, l'autre recule
• Esquiver : 1 moteur bloqué, l'autre recule
• Freiner en urgence : moteurs bloqués, puis reculent

CONCEPTION

• Utilisation exclusive de l'énergie électrique
• Sans danger (pièce coupante, protection des composants)
• Avant du robot identifiable aisément
• Absence d'élément blanc qui influencerait la stratégie de l'adversaire
• Programme spécifique pour la phase de qualification

INTERDICTIONS - PENALITES - DISQUALIFICATION

• Bouger avant les 5 secondes
• Dégrader le dohyo
• Se bloquer sur place (aspirateur, colle)
• Jeter quelque chose (liquide, gaz, poudre, feu, ...)
• Gêner le fonctionnement de l'adversaire avec des lumières, projections, ...
• Perdre une pièce supérieure à 10g
• Laisser échapper de la fumée
• Dépasser 30 secondes pour la préparation d'un nouveau combat
• Ne pas engager le combat
• Ne pas sortir l'adversaire en difficulté