Capter son environnement - michelzahnd123/ClubMiniSumoNantes GitHub Wiki

BESOIN DE DONNEES

Le Mini SUMO étant un robot autonome, il a besoin d'informations précises sur :

sa propre position sur le dohyo (sur la zone noire ou au contact de la bordure blanche).
la position de l'adversaire au moment du départ (à gauche, à droite, à l'arrière ou à l'avant).
la position et la distance de l'adversaire à tout moment après le départ.
le contact de l'adversaire à l'avant du robot si l'attaque a réussi.
le mouvement et l'accélération sur les 3 axes X, Y et Z pour vérifier s'il est poussé par l'adversaire.

Il faut compléter le système d'information et de commande par :

Allumage du robot
- un bouton ON (20 A) pour allumer la puissance du robot.
- l'état de charge de ses batteries (un élément LiPo ne doit pas descendre en dessous de 3V).
- l'analyse la "matité" du noir, à l'allumage du robot.
Début du combat
- le top de départ peut être donné par une télécommande.
- ou par un bouton ON ; il permet de décompter les 5 secondes.
- les 5 secondes seront affichées sur la LED.
- pendant ces 5 secondes, le robot déterminera la position de l'adversaire.