システム Ver.2 - mechatrax/3gpi GitHub Wiki

3GPi Ver.2 に対応した OS 環境の詳細情報です。

1. 概要

OS には Raspbian を採用しています。
以下のカスタマイズを行っています。

• 独自パッケージの導入
  3GPi の動作に必要なツールや設定ファイルは debian パッケージの形で提供されます。
  システムにはあらかじめパッケージがインストールされています。

• NetworkManager の採用
  ネットワークインターフェースの管理に NetworkManager を使用しています。
  接続先登録済みの SIM を利用すれば、インターネットへの接続設定は不要です。
  3G 回線が切断された場合でも自動で再接続を試みます。

• ウォッチドッグによる監視
  SoC のウォッチドッグ機能を使用しています。
  systemd によりウォッチドッグ動作を行います。
  OS の応答がない場合に自動的にリブートします。

• ハードウェア乱数生成器の使用
  SoC のハードウェア乱数生成機能を使用しています。
  rngd によりエントロピーを供給します。
  /dev/random および /dev/urandom の各キャラクターデバイスから利用できます。

2. パッケージ

3GPi の debian パッケージ一覧です。

• 3gpi-utils
  3GPi を動作させるためのツール群を提供します。
  詳細はリンク先をご覧ください。
  3gpi-utils

• 3gpi-network-manager
  3GPi でネットワーク接続を行うための設定ファイルを提供します。
  詳細はリンク先をご覧ください。
  3gpi-network-manager

3. インターフェース

OS から利用可能な 3GPi のデバイスインターフェースは以下の通りです。

• /dev/modem
  ダイアルアップで使用するモデムデバイスです。
  NetworkManager が使用します。

• /dev/tty3GPI
  AT コマンドの実行に使用するシリアルポートデバイスです。
  3gpi-utils に含まれる 3gpictl が使用します。

• /dev/gps
  GPS の情報が出力されるシリアルポートデバイスです。