Cinemática - mecaitsm/Brazo-robotico GitHub Wiki

• La cinemática directa permite conocer la posición y la orientación del extremo de nuestra herramienta a partir de los ángulos de los distintos eslabones.

• Por el contrario, con la cinemática inversa a partir de la 1. * * posición y la orientación que deseemos en nuestra herramienta se calculan los ángulos de giro del robot.

Es, por tanto, esté último el de mayor interés.