经过几种不同的配置比较，我强烈建议使用者安装Cygwin；相比于独立安装几个GNU工具、仅提供STM32开发工具链必要的Build功能而言，选择Cygwin有如下原因：

1. 提供比Windows内置的DOS Shell更易用的Cygwin Shell；

2. 提供比DOS Shell丰富得多的命令行工具，包括绝大多数Unix常用文件操作命令，文件和字符串处理命令，网络诊断工具，编译和Build工具，源码管理工具等等；

3. Eclipse/Cygwin提供了一个在PC上编写和调试C/C++程序的工具链和开发环境；对于调试算法和数据结构比在嵌入式目标板上调试更为方便；

4. 基于Eclipse/Cygwin调试工具链特性更方便；虽然实际用于STM32开发的是GNU交叉编译工具链，但大部分特性都是共有的；

5. 基于Eclipse/Cygwin调试其他Eclipse功能集成，例如EGit，Mylyn；或第三方Unit Testing工具，例如Unity，CMocka，更为方便；

对习惯于在Windows和IDE里开发的程序员而言，命令行界面（Command Line Interface, CLI）看起来是原始、落后、用处不大、复杂、和难以掌握的。

这种理解有很多地方是错误的；但我也不想在这里宣扬或反对Unix哲学和命令行万能主义。实际的情况是：命令行工具既不象没有接触过他们的开发者想象得那么难，也不象一些坚持使用CLI做一切事情的开发者们认为的那么高效率。这篇教程的策略是：

• 实用主义至上，针对具体任务，哪个好用用哪个；
• 对读者的假定是对Unix系统和命令行一无所知，所以最小化命令行的使用，只在非常必要的地方给出相应的命令行实现；
• 对读者的假定是希望了解一些有用的Unix命令，所以会给出一些很常用和有用的命令例子；
• 与工具链（GCC/GDB/GDB Server）相关的命令行，与Cygwin/Unix无关，建议开发者多了解一些；

Cygwin的官方网站是：

https://cygwin.com/

在页面上提供了关于Cygwin项目的简单说明。

Cygwin是：

1. 一个软件工具集，包含很多GNU和开源工具；在Windows上提供了Linux发行版上的类似功能；

2. 一个动态链接库（cygwin1.dll），提供了基础的POSIX API功能；

POSIX是IEEE的一系列标准，主要是为了实现各种Unix操作系统之间的API，Shell，和很多软件工具集的兼容性；

http://en.wikipedia.org/wiki/POSIX

Windows NT内核提供了很多POSIX兼容性；当前版本的Cygwin支持Windows XP SP3以后的所有版本；

Cygwin不是：

1. 能直接运行Unix二进制程序的Windows环境；如果要运行Unix程序，你必须获得源码在Cygwin下重新编译；

2. 能奇迹般的让Windows程序获得一些Unix系统上特有的特性，例如信号，伪终端等等；

官网上提供了32bit版（setup-x86.exe）和64bit版（setup-x86_64.exe），根据你的操作系统下载安装。

本教程使用的是32bit版本，Windows 7中文入门版作为示例；同样的安装过程在Windows XP上也验证过。

强烈建议用户把下载的可执行程序放在Windows桌面上或者至少在Windows桌面上放置快捷方式；Cygwin的软件安装采用的是常用的软件池（repository）方式，每次升级、添加或者删除软件，都是运行这个setup程序。

运行安装程序。

选择安装目录时建议使用缺省目录，如果要修改位置，切记路径名称符合Unix习惯：只包含英文字母、数字和下划线，不得有中文、其他符号，尤其是空格。

然后选择Cygwin下载的包文件的存放目录，任何目录都可以，这个目录只有Cygwin的安装程序会访问。

选择网络连接部分，Cygwin提供了很多的镜像站（包括国内站点），一般安装没有“翻墙”的必要，如果遇到特殊的软件包无法下载，可以考虑使用代理。

mirrors.163.com是网易的镜像站，在国内，速度很快，推荐选此镜像站；

• 163镜像可能和主站点同步较慢，我遇到过某些软件报MD5错，这时的解决办法是记下有问题的软件包的完整名字，跳过出问题的软件包安装，先安装完其他的软件包；然后重新启动setup程序，选择北美的镜像站，例如：mirrors.kernel.org，找到出问题的软件包安装；北美的镜像站点下载速度比国内站点慢很多。

在选择软件包的界面上，可以在Search输入框内输入名字，过滤可选软件包；

• 这个输入框是随着用户输入字母逐个查找的，查找速度很慢，所以最好是找个记事本软件把完整的名字写进去然后拷贝粘帖进来。

作为第一个例子，我们可以安装GCC软件包，在Devel分类下，全称是gcc-g++: GNU Compiler Collection (C++)，点击Skip或者Binary列的勾选框，Skip会变成软件包的版本（4.8.3-4），点击下一步；

Cygwin本身具有包管理器功能，选择GCC并不会只安装这一个软件包，而是会自动安装它所依赖的所有软件包；

安装完成之后，桌面上出现Cygwin Terminal图标，点击启动Cygwin Shell。

Cygwin的命令提示符显示当前路径是～，在Unix习惯下，这表示是用户的home文件夹；Unix基础命令：

• cd 表示进入目录（change directory, 和DOS命令一样）

• ls 列出当前目录下的文件和子文件夹（list, 对应DOS命令的dir），完整列出文件信息可以使用ls -sail。

• pwd 列出当前的完整目录（present working directory）

可以在Cygwin Terminal里输入：

gcc --version

gcc返回当前的软件版本，这表明在Cygwin里安装gcc软件包成功。

重复上述过程，安装GDB，Devel分类下的gdb: The GNU Debugger

安装GNU Make，Devel分类下的make: The GNU version of the 'make' utility

检查一下coreutils包，应该已经自动安装；Base分类下的coreutils: GNU core utililities; coreutils包包含了Make所需的常用命令，尤其是Eclipse的Build工具所需的rm命令。

最后安装InetUtils，这个包里包含了常用的网络命令，例如telnet。

上述安装全部完成之后，检查一下安装结果；打开Cygwin Shell。

gdb --version显示gdb版本号。

make -v显示make版本。

telnet --version显示telnet版本。

如果是Windows XP，Windows有自带telnet命令；如果是Windows 7，缺省安装时Windows内置的telnet命令不可用；用户可以在控制面板->程序->程序和功能->打开或关闭Windows功能中勾选Telnet客户端激活该命令；在我们的配置中，我们选择Cygwin自带的inetutils包，包含telnet, ftp, tftp等常用网络工具。

• 使用which命令，可以显示该命令对应的可执行文件的完整路径，如上面的截图中，显示实际生效的telnet命令是/usr/bin/telnet

Unix和Windows都使用树状的目录和文件系统结构。

Windows有“盘”（Drive）的概念，每个硬盘分区，包括主分区和扩展分区上的逻辑分区都对应一个盘符，C盘、D盘等等；每个盘有自己的根（root）目录，例如C:\。

Unix文件系统没有盘的概念；系统有一个根目录，它可能是一个物理硬盘分区，也可能只是个ramdisk（内存模拟的磁盘分区），表示为/。所有物理硬盘分区（也包括U盘、CD-ROM等）都挂载在某个目录上；挂载和卸载的命令是mount和umount；挂载的目录称为挂载点，原则上应该为空目录，

• 注意Windows使用\符号（backslash）来分割路径中的目录名和文件名；但是Unix使用/作为分割符；在Cygwin上应使用Unix习惯保证程序兼容性。

Unix文件系统有用户权限的概念，但是Windows视文件系统而定，FAT32文件系统是没有用户权限的，NTFS支持用户权限；文件权限对于C语言开发文件I/O程序是必须了解的，但是超过了本文档的范畴，不做多述。

在Cygwin中，root目录的实际位置是Cygwin的安装目录，缺省是C:\Cygwin。

在这个目录下，按照Unix习惯建立了子目录，存储程序和数据文件。

Unix文件系统对程序的存放位置有一些约定，例如：

1. /bin目录下是系统基本命令；/usr/bin下为一般的用户使用命令程序；/usr/sbin下是系统管理工具。

2. /home/<用户名>下是每个用户自己存放程序和文件的地方；用户自建的程序或可执行脚本一般存放在/home/<用户名>/bin目录下。

3. /lib，/usr/lib，/usr/local/lib目录下是库文件，在Windows上是dll文件，在Unix上是so文件；在开发程序时，链接程序（Linker）需要知道库文件位置；Cygwin提供的库文件不是Unix共享库，因为Unix和Windows共享库的格式和载入机制均不同，不能互换使用。

4. /usr/include和/usr/local/include是C/C++头文件目录；

5. /var是存放（临时性的）数据文件的地方，例如打印文件、邮件、临时文件等等；

6. /etc是存放系统和程序配置文件的地方；

7. /usr是存放应用程序的地方，很象Windows上的Program Files目录；

开发者通常会在上述的include与lib目录中查找文件，这是编译和链接程序所需要的；这里也可以看出Unix/Linux和C/C++程序开发的紧密结合；在操作系统一级提供开发所需的所有头文件和库文件，绝大多数Unix/Linux发行版缺省提供程序编译工具、Build系统和调试工具，整个操作系统就是一个完整的IDE。作为对比，Windows上的习惯是，这些内容都只在IDE里提供给开发者使用；普通用户没有这些工具。

关于Linux Filesystem Hierarchy的详细定义，可以参阅：

http://www.tldp.org/LDP/Linux-Filesystem-Hierarchy/html/

在Cygwin的/cygdrive目录下，有用Windows盘符命名的子目录，这些子目录就是Windows驱动器在Cygwin文件系统中的挂载点，例如C盘的位置是：

/cygdrive/c

我们会给出两类demo程序。

一类是运行在Windows上的，基于Eclipse/Cygwin开发的C/C++程序，这类程序我们把源码和工程项目放在Cygwin的目录下，例如：

/home/ma/workspace

使用Windows文件浏览器访问则是C:\Cygwin\home\ma\workspace

这种程序的开发使用的全套Cygwin提供的工具链、Build系统、头文件、库文件和调试程序，使用Cygwin文件路径和Unix习惯比较方便；

另一类程序是使用GNU交叉编译工具链开发的STM32应用，这类开发我们把源码和工程文件放在Windows系统目录下，例如：

C:\User\ma\workspace

这种开发我们仅使用Cygwin所提供的几个基本命令和Build工具（make），其他的交叉编译工具链、调试器、头文件和库文件，均与Cygwin无关。使用Windows路径会更方便。

Eclipse对Cygwin方式和Windows方式均有良好支持。

Cygwin是GNU工具和很多Unix/Linux开源工具移植到Windows平台的工具集，有包管理机制和包安装程序；

通过Cygwin安装了开发C语言程序必要的包，包括gcc, gdb和make；自动安装了coreutils，为了使用方便还安装了inetutils包。

非常简单的介绍了Cygwin/Unix/Linux文件系统和Windows的差异。