DriveController - masaru-takano/DeviceConnect-Spec GitHub Wiki

スマートデバイスの駆動処理を提供するAPI。

API	概要
POST /gotapi/driveController/move	スマートデバイスを指定された方向に移動開始する。
DELETE /gotapi/driveController/move	スマートデバイスに移動停止リクエストを送る。
PUT /gotapi/driveController/rotate	スマートデバイスを指定された向きに回転を行う。

one-shot

スマートデバイスを指定された方向に移動開始する。

物理名	データ型	必須	説明
serviceId	string	Yes	サービスID。取得対象スマートデバイス
angle	float	Yes	角度。デバイスの方向 (degree) 0~360
speed	float	Yes	速度。デバイスの動く速度 0.0~1.0

物理名	データ型	必須	説明
result	integer	Yes	処理結果 0: 正常応答 0以外: 異常応答
product	string	Yes	DeviceConnectシステムの名前
version	string	Yes	DeviceConnectシステムのバージョン名
hmac	string	No	レスポンスに対する署名 アプリケーション側から事前にHMACキーを共有されていた場合は必須。

{
  "result" : 0,
  "product" : "Example System",
  "version" : "1.0.0"
}

one-shot

スマートデバイスに移動停止リクエストを送る。

物理名	データ型	必須	説明
serviceId	string	Yes	サービスID。取得対象スマートデバイス

物理名	データ型	必須	説明
result	integer	Yes	処理結果 0: 正常応答 0以外: 異常応答
product	string	Yes	DeviceConnectシステムの名前
version	string	Yes	DeviceConnectシステムのバージョン名
hmac	string	No	レスポンスに対する署名 アプリケーション側から事前にHMACキーを共有されていた場合は必須。

{
  "result" : 0,
  "product" : "Example System",
  "version" : "1.0.0"
}

one-shot

スマートデバイスを指定された向きに回転を行う。

物理名	データ型	必須	説明
serviceId	string	Yes	サービスID。取得対象スマートデバイス
angle	float	Yes	角度。デバイスの方向 (degree) 0~360

物理名	データ型	必須	説明
result	integer	Yes	処理結果 0: 正常応答 0以外: 異常応答
product	string	Yes	DeviceConnectシステムの名前
version	string	Yes	DeviceConnectシステムのバージョン名
hmac	string	No	レスポンスに対する署名 アプリケーション側から事前にHMACキーを共有されていた場合は必須。

{
  "result" : 0,
  "product" : "Example System",
  "version" : "1.0.0"
}