Wiki de Reto_TE2003B_mBot_Mega!

Elaborado por: Tania Sofia Arrazola Bello (@tanianwn) | A01738124 Marcos Allen Martínez Cortés (@marcos-allen) | A01737939 José Eduardo Sánchez Martínez (@Jose05M) | A01738476

---

Descripción

Se desarrollará un seguidor de línea basado en visión por computadora. El auto a controlar es un mBot Mega. El microcontrolador del mBot Mega debe estar programado en FreeRTOS. El control de conducción lo genera la Raspberry procesando imágenes a través de su webcam y genera comandos de control, los cuales son recibidos por el Arduino Mega del auto.

---

Evidencia de la actividad

Como evidencia de la actividad, se documenta:

• Código del MBot
• Código de la Raspberry
• Fotos
• Enlace del video demostrativo