GRASSHOOPER - maiti-stimulo/robot GitHub Wiki
Bones Carlos,
He batejat el robot com a Grasshooper, degut a que ara tambè saltarà :)
Adjunto BOM inicial.
Links de BOM:
1_https://hobbyking.com/es_es/multistar-elite-2204-2300kv-multi-rotor-motor-cw-prop-adapter.html
2_https://evive.cc/shop/sensor/ir-sensor/
3_https://hobbyking.com/es_es/multistar-32bit-30a-0-lite.html
6_https://www.robotshop.com/en/12v-low-noise-dc-motor-146rpm-w-encoder.html
7_https://microdream.co.uk/samsung-r700-webcam-camera-ba59-02088a-scb-1000s.html
8_https://www.adafruit.com/product/1438
WARNINGS
component nº6:
No he trobat motor més lleugers i que tinguin un nombre de impulsos tant elevat com aquest, un dels punts que em preocupa és el pes, 190Gr.
body del robot: Fer un redisseny més lleuger, ja que la nova característica del robot fa que l'haguem de posar "on diet"