180524_comentaris_meeting_Carlos - maiti-stimulo/robot GitHub Wiki

1_ Afegir faldilla part superior de les rodes.

2_ Revisar si el controlador del motor permet control de velocitat.

3_ afegir slot per a Rasberry Pi.

4_ canviar el piping de 3 a un sol cable/funda.

5_rigiditzar el suport de les pales.

6_ els motors de la plataforma esfèrica floten massa, rigiditzar estructura.

7_ Rodes, motors i bateries haurien d'esser el 80% del pes del robot

Replantejar distribució dels components.

1_ reduir de 3 a 2 motors la plataforma esfèrica.

2_ passar de 3 bateries a 1 i colocar-la en l'espai del motor eliminat.

3_ Revisar centre de masses.