180524_comentaris_meeting_Carlos - maiti-stimulo/robot GitHub Wiki
1_ Afegir faldilla part superior de les rodes.
2_ Revisar si el controlador del motor permet control de velocitat.
3_ afegir slot per a Rasberry Pi.
4_ canviar el piping de 3 a un sol cable/funda.
5_rigiditzar el suport de les pales.
6_ els motors de la plataforma esfèrica floten massa, rigiditzar estructura.
7_ Rodes, motors i bateries haurien d'esser el 80% del pes del robot
Replantejar distribució dels components.
1_ reduir de 3 a 2 motors la plataforma esfèrica.
2_ passar de 3 bateries a 1 i colocar-la en l'espai del motor eliminat.
3_ Revisar centre de masses.