180429_EVOLUCIÓ GRASSHOOPER - maiti-stimulo/robot GitHub Wiki

Modificacions:

1_Redisseny total de l'estructura del robot per alleugerir-lo de pes.

2_ Ubicació de la electrònica en el centre, 2 tarjes controladores Adafruit i un Arduino UNO.

3_ Ubicació d'una càmera central i tres LEDs a l'estructura de les pales per a poder controlar la posició d'aquestes.

4_ vistes generals.

TEMES PENDENTS: piping, adaptar components electrònics con el controlador del motor, contador de revolucions