Z5 PROYECTO FINAL 3ER PARCIAL - luissiko/BITACORA-ORGANIZACIONYDISENO-DE-COMPUTADORAS GitHub Wiki
Proyecto con Arduino R3 (smartRobot)
"El proyecto final tiene como objetivo el uso y la comprensión de una microcomputadora, en este caso, se utilizó un Arduino básico, modelo R3, para facilitar su uso en un carro robot. Su función es seguir trayectorias marcadas y utilizar un sensor ultrasónico para detectar objetos a una distancia de aproximadamente 25 cm. Esto permite tomar decisiones sobre rutas alternativas más adecuadas para avanzar de la mejor manera posible.
Aunque el proyecto es sencillo en su concepción, su nivel de complejidad radica en la ejecución del código, tanto para el control remoto, el control desde un celular como en su funcionamiento independiente con el sensor ultrasónico. Dejaré un enlace al DRIVE que contiene la documentación."
COSTOS APROX:
Robot kit arduino con componentes Arduino,modulo tracking line, modulo Bluetooh,Modulo infrarojo,servomotors de las llantas,sensor ultrasonico, $3,999.
Bateria recargable de 3.7 volt $100 C/U
Cargador de baterias $100.
DOCUMENTACION Y LO APRENDIDO DURANTE EL SEMESTRE.
https://drive.google.com/file/d/181xm2FZedTIqKs9qg_ubsdidEJHDlYcU/view?usp=drive_link
https://drive.google.com/file/d/1H1iFfhIaKLc-XMP-oEzkH1ikMLlZK3Rm/view?usp=drive_link
Codigos de los componente y de la arjeta arduino R3:
https://github.com/ErickAntonio2/Portafolio_de_tareas/commit/cc4460ae5f154bcb0cd4c2bcb8d1358d51bf013e https://github.com/ErickAntonio2/Portafolio_de_tareas/commit/224fafac292b451eea1f3f5cfcf4b10400d8d551 https://github.com/ErickAntonio2/Portafolio_de_tareas/commit/0218c1fabc037d2f65a70dce6ece26fe96437955 https://github.com/ErickAntonio2/Portafolio_de_tareas/commit/eeb7d77193210f67d1725362146e25f93e38f2e4 https://github.com/ErickAntonio2/Portafolio_de_tareas/commit/e4f01a2fa3d702f9dd590cc9ca4332fc85fc9510
https://www.onlinegdb.com/ujp3OK5Zj
https://www.onlinegdb.com/xLY9rd0O5
https://www.onlinegdb.com/h9vcCc6VtT