ROS开发环境

构建工作空间

ROS的编译工具集目前主要是catkin，因此要使用catkin工具来创建一个工作空间。从目前了解的信息来看，ROS项目需要在一个工作空间内进行开发。

$ mkdir -p ~/catkin_ws/src  
$ cd ~/catkin_ws/src`

参考资料

• ROS与C++ 入门资料 https://www.ncnynl.com/archives/201701/1273.html
• ROS 基于SLAM技术构建2D地图 https://blog.csdn.net/akunainiannian/article/details/44993391