format:文字列を生成する - lisp-cookbook-ja/common-lisp GitHub Wiki

第2引数にNILを与えることにより、出力を文字列として取り出すことが可能です。

(format nil "~A" "こんにちは")
;=> "こんにちは"

上記は大体下記のように書いたことと同じになります

(with-output-to-string (out)
  (format out "~A" "こんにちは"))
;=> "こんにちは"