get led driver from git

https://github.com/limingth/ARM-Lessons/tree/master/CortexA8-s5pv210-20120901/tiny210/drivers/char

know more about Kernel Module

http://hi.baidu.com/_tobsp/item/fbce401590b2df0ad1d66d4a

2.4 vs 2.6 kernel module

http://blog.csdn.net/pottichu/article/details/1892203
http://hi.baidu.com/wenes/blog/item/ddc167c7d76782d3d100601c.html

write hello.c kernel module

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

static int hello_init(void)
{
　　printk(KERN_ALERT "Hello, world");
　　 return 0;
}

static void hello_exit(void)
{
　　 printk(KERN_ALERT"Goodbye, cruel world");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

write a Makefile to compile

2.6 内核中编译外部模块的 Makefile	
代码：	
    引用
    01 obj-m := hello.o
    02
    03 KDIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/build
    04 PWD := $(shell pwd)
    05
    06 default:
    07     $(MAKE) -C $(KDIR) SUBDIRS=$(PWD) modules
    08
    09 clean:
    10    rm -rf *.ko
    11    rm -rf *.mod.*
    12    rm -rf .*.cmd
    13    rm -rf *.o

第 1 行
定义生成模块的名称。没有特殊约定时，hello.c 将会成为编译成 hello.c 的源代码文件。

第 3 行
指定内核源代码的位置

第 4 行
指定编译对象模块源代码所在位置的当前目录。

第 7 行
指定编译模块的命令。

第 8 行
利用编译结果清除所有的生成文件。

编译后，会生成许多文件，2.6 内核中生成的模块实际名称为 hello.ko ， 也可以使用 hello.o 。

compile and test it

make 
make V=1 (verbose)
insmod hello.ko
rmmod hello