Lidar, DGPS, Sound 부재

코드 재사용하기 위해서는 interface를 기반으로 SW 구조화 !

• Python - SW 구조 설계
• C/C++ - SW 구조 설계

동작 algorithm

• Grabber : Thread 실행 → 센서 데이터를 MemSync에 저장
• Saver : Memsync 읽어서 → 파일에 저장

ax5 / rgbgs

realsense

Nightvision