Welcome to the Abnormal-Situation-Detection wiki!

참여기관

• 
• 신호철 책임연구원 ([email protected])
• 나기인 ([email protected])
• 이승익 (@etri.re.kr)
• 장지호 ([email protected])

목표

환경지도 정밀도

• 감시지역, 사람/차량 객체활동, 열분포, 3D구조, 소음분포 등 (0.9m 이상)

이상상황 인식률

• 동적객체 / 열분포 / 3D구조변화 / 시설물 / 화재 / 연기 등 (검출률 90% / 오검출률 10%)

과제

• 글로벌 환경지도 생성 (The Surveillance Map Generation from Multimodal Data for Multi-agent System 나기인)
• 환경지도 기반 비정형 이상 검출 (동적 이상 검출) (A Surveillance Strategy for Anomaly Detection in Multi-agent System 신호철)
• 환경지도 기반 사용자 정의 이상 검출 (정적 이상 검출)
• 주요 감시 지점 비정형 이상 검출 (영상/소음) (Visual Anomaly Detection for Robotic Surveillance 이승익)