09. Control de motor DC - leobotmanuel/EduBasica_ArduinoBlocks GitHub Wiki

Motores de corriente continua

Los motores de corriente continua (motores DC) son unos de los actuadores más utilizados en Robótica Educativa.

Su funcionamiento se basa en el alineamiento de dos campos magnéticos.

Fuente: Luis LLamas

Con EduBasica se puede controlar dos motores DC, utilizando el circuito integrado L293.

Más información:

Vamos a ver el programa que controla el motor DC en giro y velocidad*

Los cables del moto DC se tienen que conectar en la conexión correspondiente a Motor A.

Enlace proyecto prog09_motorDC_A

Actividad08

Escribir y cargar un programa para controlar el motor DC en la conexión motor B.

Actividad09

  • Escribir y cargar un programa que encienda el led verde cuando avanza, el led rojo cuando retrocede y el amarillo cuando esté parado.

Hasta aquí el Taller de EduBasica - ArduinoBlocks del Club de Robótica de Granada en el Parque de las Ciencias

MUCHAS GRACIAS