Servomotor de rotación continua

El servomotor de rotación continua es un servomotor que gira 360º, la velocidad y sentido de giro es controlada por la señal PWM (modulada por anchura de pulso) generada por un microcontrolador.

Señal de control PWM.

La diferencia con el servomotor es que el potenciómetro, movido por el eje del motor, se ha cambiado por una resistencia fija con el valor correspondiente a la posición de 90º. Este cambio hace que se llame "servomotor trucado".

Velocidad del servomotor de rotación continua.

Más información: Luis LLamas, web panamahitek

Veamos cómo programarlo

El cable de la señal de control del servomotor de rotación continua se tiene que conectar al pin D7 junto con la alimentación.

Enlace proyecto prog08_ServoRotacionContinua

Terminamos motor DC