Servomotor

El servomotor es un actuador muy utilizado en los proyectos de robótica. Un servomotor recibe una señal PWM (modulada por anchura de pulso) generada por un microcontrolador, que posiciona el eje del servomotor mediante su electrónica de control en un ángulo determinado.

Señal de control PWM.

Tipos de servomotores.

Elementos de servomotores.

Más información Luis LLamas

Programa de control del servomotor.

El cable de la señal de control del servomotor se tiene que conectar al pin D7 junto con la alimentación.

Enlace proyecto prog07_Servomotor

Actividad07

Escribir y cargar un programa que controle el giro del servomotor con el potenciómetro.

Vamos a ver a continuación los servomotores de rotación continua